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通过STLINK硬件调试,程序每次运行到HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&TxMessage,TData,(uint32_t*)CAN_TX_MAILBOX0);这个函数的
if (pHeader->IDE == CAN_ID_STD) 这一行的时候就会跳转到HardFault_Handler()中。 哪位大神知道为什么啊? 下面是我的代码
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3个回答
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感觉是内存溢出 有试过断点调试吗
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已解决, HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&TxMessage,TData,(uint32_t*)CAN_TX_MAILBOX0);函数的(uint32_t*)CAN_TX_MAILBOX0参数不能这样写,需要自己重新定义一个变量,例如TX_MailBOX = CAN_TX_MAILBOX0;然后HAL_CAN_AddTxMessage(&hcan,&TxMSG,TData,&TX_MailBOX);这样就没问题了。
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1 条评论
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用ST的HAL库,吃不透很苦恼的,还是喜欢原来的库
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