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四轴整重52g。程序参考匿名。不加PID,直接调油门,加到最大,就平移一点,不够力飞起来。但是就算是加到最大,电机转速也没到最大。
直接调转速的的话。 就是 占空比大约在380/1000左右最大,再上去400/1000时,电机转几圈就停,和转不起来差不多。500/1000,600/1000以上都一样。 如果不要无线接收,什么都不要,只设置电机转速的话,800/1000时候,4个电机也能转,还很快, 但是到800/1000时候,好像电池就不给芯片供电了,写不进程序,只能拔电源停止。 求解该怎么办,没思路了。 简单来说就是:要接收的时候,电机不给力。 |
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4个回答
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早早起来搞,把工字电感换成磁珠就搞定了~
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具体我也不清楚,不过之前用的工字电感电阻差不多20欧,换的磁珠是0欧的
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哦,那可能是功率不够啊
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