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我正在研究将L6470用于多轴应用。如果可以使用SPI根据运动曲线/位置表以恒定速度定位多个电机,请现在让我。即实现G代码控制
#L6470 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I'm investigating using the L6470 for an multi-axis application. Please let me now if it is possible using SPI to position multiple motors according to a motion profile/position table at constant speed. i.e. implementing G-code control #l6470 |
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1个回答
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可能不适应任务。要进行2轴或3轴插补,您需要在前端程序中进行平滑计算脉冲分布和速度,例如bregenhams算法。 Mach3使用固定速度的“传送带”(fifo),他在相隔一定距离处下降步进脉冲。轨迹都是预先计划好的。
你唯一可以用SPI做的就是点对点钻孔。 拉里 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Probably not up to the task. To do 2 or 3 axis interpolation you need to do it in a front end program to calculate pulse distribution and velocity smoothly, such as the bregenhams algorithm . Mach3 used a fixed speed 'conveyer belt' (fifo) that he drops step pulses on a certain distance apart. The trajectory is all preplanned . The only thing you could do with SPI is maybe point to point drilling. Larry |
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