完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
型号为103系列,将PA0和PA1作为编码器的两个输入通道(定时器通道1和通道2), 配置代码如下:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; tiM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟 /* Enable GPIOA, clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟 GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//将GPIO_InitStruct中的参数按缺省值输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); TIM_DeInit(TIM2); TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 360 * 4 -1; //设定计数器重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //TIM2时钟预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;//设置时钟分割 T_dts = T_ck_int TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_BothEdge ,TIM_ICPolarity_BothEdge);//使用编码器模式3，上升下降都计数 TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure); //将结构体中的内容缺省输入 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6; //选择输入比较滤波器 TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure); //将TIM_ICInitStructure中的指定参数初始化TIM2 TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除TIM2的更新标志位 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //运行更新中断 //Reset counter TIM2->CNT = 0; TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //启动TIM2定时器 结果是定时器2的寄存器值全为0, 定时器2也无法开启, 单独将定时器2作为普通定时器用则正常, 求帮忙找下原因啊 
0
|
|
相关推荐
13个回答
|
|
|
谢谢分享
|
|
|
|
|
|
mark一下，
|
|
|
|
|
|
是有问题求助............
|
|
|
|
|
|
编码器回的是脉冲信号的吧
|
|
|
|
|
|
先看看编码器的输入脉冲是否正常
|
|
|
|
|
|
mark一下，
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
用CUBEMX设置生成一下，和这个进行对比
|
|
|
|
|
|
上示波器看波形先
|
|
|
|
|
|
建议先用逻辑分析仪抓取波形，确认硬件没有问题
|
|
|
|
|
|
先看看编码器的输入脉冲是否正常
|
|
|
|
|
|
顶一下
|
|
|
|
|
|
我用cube试过，没有问题。没详细看寄存器的配置。
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
579 浏览 1 评论
794 浏览 0 评论
MCU友好过渡MPU,米尔基于STM32MP135开发板裸机开发应用笔记
614 浏览 0 评论
自定义系统时钟频率后，用库函数和微带两种方式点亮LED灯，为什么灯的闪烁频率不一致？
1413 浏览 2 评论
1634 浏览 2 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
2600
评论
淘帖
5255
