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[问答] 请问怎么用USART3控制蓝牙模块,与手机相连接受信息
293 蓝牙模块 USART
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我只想用USART3控制蓝牙的TXD,RXD口,不用KEY和LED,然后用手机蓝牙助手和蓝牙模块相连,从手机发送了一信息到蓝牙模块,然后可以显示到电脑XCOM上面。代码如下:
#include "delay.h"
#include "usart2.h"
#include "sys.h"
#include "STM32f10x_tim.h"
__align(8)  u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART2_MAX_SEND_LEN字节
#IFdef USART3_RX_EN   //如果使能了接收     
//串口接收缓存区
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART2_MAX_RECV_LEN个字节.
#endif
u16 USART3_RX_STA=0;  
void USART3_Init(u32 pclk1,u32 bound)
{
   //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART3|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能USART1,GPIOA时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
     //USART1_TX  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   
    //USART1_RX  
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);  
   //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//蓝牙一般设置为38400;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式
    USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口
    USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
    USART_Cmd(USART3, ENABLE);
}
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;   
if(USART3->SR&(1<<5))//接收到数据
{
res=USART3->DR;  
if(USART3_RX_STA<USART3_MAX_RECV_LEN)//还可以接收数据
{
TIM4->CNT=0;         //计数器清空
if(USART3_RX_STA==0)TIM4_Set(1); //使能定时器4的中断
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res;//记录接收到的值
}else
{
USART3_RX_STA|=1<<15;//强制标记接收完成
}
}   
}   
void TIM4_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //时钟使能
//定时器TIM3初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM4中断,允许更新中断
//中断优先级NVIC设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  //TIM4中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;  //先占优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  //从优先级3级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //初始化NVIC寄存器
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //使能TIMx
}
void TIM4_IRQHandler(void)   //TIM4中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
}
}
void TIM4_Set(u8 sta)
{
if(sta)
{
    TIM4->CNT=0;         //计数器清空
TIM4->CR1|=1<<0;     //使能定时器4
}else TIM4->CR1&=~(1<<0);//关闭定时器4   
}
void  Send_HC05(u16 data)
{
USART3->DR=data;
while((USART3_RX_STA&0x40)==0);
}
u8 Receive_HC05(void)
{
u8 temp;
if((USART3_RX_STA&0x20)==0)
temp=USART3->DR;
return temp;
}
//u8 HC05_Init(void)
//{
//u8 retry=10,t;   
//u8 temp=1;
//RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA时钟
//RCC->APB2ENR|=1<<4;    //使能PORTC时钟
// GPIOA->CRL&=0XFFF0FFFF;//PA4,输入
// GPIOA->CRL|=0X00080000;
//GPIOA->ODR|=1<<4; //PA4上拉
//GPIOC->CRL&=0XFFF0FFFF;//PC4,推挽输出
//GPIOC->CRL|=0X00030000;
//GPIOC->ODR|=1<<4; //PC4输出1
//USART3_Init(36,9600);//初始化串口2为:9600,波特率.
//while(retry--)
//{
//HC05_KEY=1;//KEY置高,进入AT模式
//delay_ms(10);
//u2_printf("AT\r\n");//发送AT测试指令
//HC05_KEY=0;//KEY拉低,退出AT模式
//for(t=0;t<10;t++) //最长等待50ms,来接收HC05模块的回应
//{
//if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
//delay_ms(5);
//}
//if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到一次数据了
//{
//temp=USART3_RX_STA&0X7FFF;//得到数据长度
//USART3_RX_STA=0;
//if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O'&&USART3_RX_BUF[1]=='K')
//{
//temp=0;//接收到OK响应
//break;
//}
//}     
//}   
//if(retry==0)temp=1;//检测失败
//return temp;
//}
////获取ATK-HC05模块的角色
////返回值:0,从机;1,主机;0XFF,获取失败.  
//u8 HC05_Get_Role(void)
//{     
//u8 retry=0X0F;
//u8 temp,t;
//while(retry--)
//{
//HC05_KEY=1;//KEY置高,进入AT模式
//delay_ms(10);
//u2_printf("AT+ROLE?\r\n");//查询角色
//for(t=0;t<20;t++) //最长等待200ms,来接收HC05模块的回应
//{
//delay_ms(10);
//if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
//}
//HC05_KEY=0;//KEY拉低,退出AT模式
//if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到一次数据了
//{
//temp=USART3_RX_STA&0X7FFF;//得到数据长度
//USART3_RX_STA=0;
//if(temp==13&&USART3_RX_BUF[0]=='+')//接收到正确的应答了
//{
//temp=USART3_RX_BUF[6]-'0';//得到主从模式值
//break;
//}
//}
//}
//if(retry==0)temp=0XFF;//查询失败.
//return temp;
//}
0
2019-3-24 22:38:07   评论 分享淘帖 邀请回答

相关问题

36个回答
主函数是:
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "usart2.h"
#include "string.h"
int main()
{
u16 temp;
Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
delay_init();//延时初始化
uart_init(9600); 
USART3_Init(72,38400);
TIM4_Init(4999,7199);
temp=Receive_HC05();
printf("%d",temp);
}
2019-3-25 09:36:43 评论

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为什么程序烧到板子上手机搜索不到蓝牙呢?
2019-3-25 09:44:23 评论

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手机收索不到蓝牙是串口蓝牙模块的问题吧
2019-3-25 09:50:02 评论

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我发现把我用F4烧制例程成功了连接了一次,然后把中断的所有程序删了,就可以用了,但是现在又有一个新问题,我想给蓝牙发送数据,让他控制LED的亮灭,为什么不行呢?经鉴定,LED是没有错的,主程序如下:
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "usart2.h"
#include "string.h"
#include "led.h"
int main()
{
u16 temp;
Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置
delay_init();//延时初始化
uart_init(9600);
LED_Init();
USART3_Init(72,9600);
temp=Receive_HC05();
printf("%d",temp);
//LED0=0;
//LED1=0;
switch(temp)
{
case 00:
LED0=0;
delay_ms(100);
break;
case 01:
LED1=0;
delay_ms(100);
break;
}
}
2019-3-25 10:03:58 评论

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我把蓝牙打开后进入键盘模式,然后设置LED0为00,LED1为01,为什么不行?求大神解答,在线等
2019-3-25 10:14:43 评论

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难道是这个问题?
void  Send_HC05(u16 data)
{
USART3->DR=data;
while((USART3_RX_STA&0x40)==0);
}
u8 Receive_HC05(void)
{
u8 temp;
if((USART3_RX_STA&0x20)==0)
temp=USART3->DR;
return temp;
2019-3-25 10:23:49 评论

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是不是这两个函数的问题?
2019-3-25 10:34:53 评论

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首先你要确定你有没有收到发过来的数据,调试一下把
2019-3-25 10:40:41 评论

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前面用的是库函数写的,所以不能用DR寄存器直接调用,改过的接收函数如下:
u8  GetData()
{
u8 temp;
while((USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE))!=0)
{
temp = USART_ReceiveData(USART3);
}
return temp;
}
2019-3-25 10:57:22 评论

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如何测试是否有接收到数据呢?
2019-3-25 11:07:07 评论

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把case之后的数改成十六进制,编制并且烧到板子上之后,只有LED0亮,但是不闪,这是怎么回事?说明读取到内存函数为0,还是系统默认temp为0但是并没有读取到数据呢?
2019-3-25 11:22:16 评论

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手机搜不到蓝牙基本就是蓝牙模块由问题
模块上电之后,如果正常的话,就可以搜到
2019-3-25 11:41:56 评论

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发现用XCOM时,只要打开串口就会接收一个0,但是不知道是哪里的,这是怎么回事?看来就是这个0让LED0亮起来的
又把GetData()改了一下,建立了一块数组,但是显然不是这里的问题,但是为什么打开串口之后自动收到一个0,让LED0亮起来了呢?代码如下:
u8  GetData()
{
u8 temp;
while((USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_RXNE))!=0)
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
temp =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);
if((USART3_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART3_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(temp!=0x0a)USART3_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART3_RX_STA|=0x8000;//接收完成了 
}
else //还没收到0X0D
{
if(temp==0x0d)USART3_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X3FFF]=temp ;
USART3_RX_STA++;
if(USART3_RX_STA>(USART3_REC_LEN-1))USART3_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收  

}
}
}
return temp;
}
}
2019-3-25 11:58:52 评论

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调试跟踪,看数据的变化
2019-3-25 12:11:15 评论

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好高深呀~能不能说得简单点儿?
2019-3-25 12:27:32 评论

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用仿真器跟踪,看你的串口数据寄存器有没有数据进来
2019-3-25 12:44:13 评论

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加入了中断,也不行,为什么?这是为什么?我要疯了!!!!!
2019-3-25 12:54:49 评论

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就没有大神能帮我看一看吗?
2019-3-25 13:03:11 评论

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