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[问答] 用IMU记录一段三维运动轨迹是否可行?如果可行,选用哪种IMU好?
627 三维轨迹 IMU 位移传感器
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要求是做一个能够测绘钢筋三维轨迹的东西,我想着用一个探针或其他东西,沿着钢筋路径走一次,然后记录下该探针的三维轨迹,再在计算机上绘制出该三维轨迹。
在网上查到可以使用IMU记录加速度和陀螺仪,然后二次积分解算出三维轨迹。本来想选用MPU6050的,但在知乎上看大佬们都说MPU6050精度太低了,我想问问有没有什么可行的,并且对学生来说比较能够接受的IMU?
另外如果使用位移传感器,应该也是能够记录物体的三维运动轨迹的吧,各位觉得这两种方案哪个更适合我一些呢?
感谢各位大佬~
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2019-3-20 09:24:24   评论 分享淘帖 邀请回答
1个回答
精度还是看你的测量范围,不知道6500会不会好点
2019-3-20 10:09:57 1 评论

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1 条评论
  • 2019-3-20 10:33

    测量钢筋的长宽高在100cm内吧,倒是这个方案的误差方面我没什么经验,我想问问使用滤波算法和直接使用官方的DMP算法在误差有什么差距吗?大概在什么水平呢?

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