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20个回答
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PID算法。。
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关于姿态探测的有哪些？
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惯性导航
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mpu6050
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自己画板啊？
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嗯嗯。
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是做小型的还是大型的
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大型的用无刷电机，小型的用空心杯直流电机就可以了
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资金投入有限，做小型的
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你做过.? 姿态探测 的算法主要有哪些？
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我也打算做一个，所以关注了一下，姿态控制算法主要是PID自适应控制，四元素算法
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关于四元数你有木有好的资料？ 这个方面我还是很空白的。。
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我发的 惯性导航 帖子里面有一本pdf叫惯性导航，建议你看下四元数姿态解算部分，希望能对你有帮助O(∩_∩)O~
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能发个链接吗？
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http://www.openedv.com/posts/list/16281.htm
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谢谢啦
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卡尔曼滤波
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好奇，瞧瞧~
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