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[size=1***px][size=***px]在日常生活中离不开对距离的测量,就测量的手段来讲主要有两种测量方式,一种是直接测量法,另一种则为间接测量法。基于超声波的测量方式就属于间接测量方式,它是通过计算超声波发送与接收发射超声波的时间,进而由时间和超声波传播的速度乘积来得到距离值。 由于该测量方式是非接触式的,故不但能测量两个实体间的距离,还能测量距液体表面的距离等,所以它的应用面很宽,例如用在车载组合仪表上可以测量车体距前后方物体的距离及水箱、油箱的液位等。 目前市面上常见的超声波测距模块是HC_SR0***,其相关参数如下: · 工作电压: 5V · 工作电流: 15mA · 工作频率: ***0Hz · 测距范围: 2cm~***m · 测量角度: 15度 · 触发信号: 10us TTL · 回声信号: TTL高电平持续时间 超声波测距模块与[color=#***298ba]开发板的连接关系为: trig --- PB2 ecoh ---PA0 [size=1***px][size=***px] 通过对片内计时器tiM5的使用,超声波测距的主程序如下: [size=1***px][size=***px]
[color=rgb(51, 102, 153) !important]复制代码 [size=***px][color=rgb(51, 102, 153) !important] [size=***px][color=rgb(51, 102, 153) !important]超声波测距效果 |
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