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[问答] ISM330DLC如何降低噪音?
127 加速度计 FIFO 寄存器
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嗨,

我正在使用ISM330DLC加速度计和陀螺仪传感器。我已经初始化了加速度计和放大器。陀螺仪记录并读取相应的X,Y,Z寄存器,这会在陀螺仪值中产生巨大的噪音。而且我从一个值变为下一个值。但使用FIFO时,与手动读取相比噪声较小。问题的原因是什么以及如何降低噪音?当我从FIFO读取它们时,为什么它们给我的噪音更小?谢谢你,

ShARMila

以上来自于谷歌翻译


以下为原文




Hi,

I am using ISM330DLC  accelerometer and gyroscope sensor.I have initialized the accelerometer & Gyroscope register and reading the respective X,Y,Z register and that is providing huge noise in gyroscope values. And I am getting variation from one value to next value. But using FIFO the noise is less compared to the manually read. What is cause for the issue and how to reduce the noise ? why do they give me much less noisier results when I read them from FIFO?Thank you,

Sharmila
0
2019-2-28 07:45:14   评论 分享淘帖 邀请回答
7个回答
什么意味着巨大的噪音你能提供数据吗?

以上来自于谷歌翻译


以下为原文




What means huge noise? Can you provide the data?
2019-2-28 07:50:24 评论

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嗨,
请找到附带的传感器日志文件。
谢谢,
Sharmila

以上来自于谷歌翻译


以下为原文




Hi,
Please find the Sensors Log file attached.
Thank You,
Sharmila
2019-2-28 08:00:05 评论

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你好Miroslav,
我们正在使用DRDY中断读取数据,我们也启用了BDU。
谢谢,
Sharmila
DRDY中断已启用
 
DRDY中断已启用

以上来自于谷歌翻译


以下为原文




Hi Miroslav,

We are reading data using DRDY interrupt and also we enabled BDU.

Thank you,

Sharmila










DRDY interrupt is enabled











DRDY interrupt is enabled
2019-2-28 08:14:15 评论

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您还可以分享您的传感器配置吗?
您是否正在使用DRDY中断读取数据?
你启用了BDU吗?

以上来自于谷歌翻译


以下为原文




Can you also share your sensor configuration?
Are you reading using DRDY interrupt to read the data?
Did you enable BDU?
2019-2-28 08:27:58 评论

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嗨,
 
我们保持设备静止但是当我从陀螺仪读取值时,我会从一个值变为下一个值。但是如果我使用FIFO读取陀螺仪值,则相同位置的相同设备噪声较小。请告诉我为什么当我从FIFO读取它们时,它们给我的噪音更少?
在正常读数中,FIFO正在做什么?
谢谢,
 
最好的祝福,
Sharmila

以上来自于谷歌翻译


以下为原文

Hi ,

We are keeping the device stationary but when I read the values from gyroscope I am getting variation from one value to next value. But same device at same position if i read the gyroscope value using FIFO the noise is less. Please tell me why do they give me much less noisier results when I read them from FIFO?
What FIFO is doing which is missing in normal reading?
Thank you,

Best Regards,
Sharmila
2019-2-28 08:37:18 评论

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你好Miroslav,
 
请告知我们在正常操作期间是否需要延迟从陀螺仪寄存器读取数据。
 
谢谢,
Deepanraj

以上来自于谷歌翻译


以下为原文

Hi Miroslav,

Please let us know, Whether any time delay is required to read the data from the gyroscope register during normal operation.

Thank you,
Deepanraj
2019-2-28 08:48:39 评论

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你好Miroslav,
 
在我们的例子中,我们使用驱动程序中提供的默认配置。除了将ODR设置为陀螺仪的1000满量程值。
我们正在使用DRDY中断读取数据。
BDU位也被启用。
 
谢谢,
Deepanraj

以上来自于谷歌翻译


以下为原文

Hi Miroslav,

In our case we are using the default configuration provided in the driver. except the ODR is set to 1000 full scale value for gyroscope.
We are reading the data using DRDY interrupt.
BDU bit is also enabled.

Thank you,
Deepanraj
2019-2-28 08:53:47 评论

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