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哪五路?
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估计是循迹功能,用5个传感器实现吧
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简单型的黑线寻迹用2路就可以了。
根据黑线的宽度W,定下这两路红外对管间距W+5MM; 利用黑胶布反射,红外对管信号经过比较器输出高低电平供单片机判断。如左边没有检测到黑线,右边检测到黑线,说明小车车体已经偏左了,此时小车右拐即可。 |
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简单的黑线循迹,我第一次搞的时候用的5路,想着越多越好。所以猜测楼主是不是也是这样
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如果是入门,就用2路先吧。做通后再借鉴下大能的思路,自己执行。
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如果是入门,就用2路先吧。做通后再借鉴下大能的思路,自己执行。
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顶一个!!!!
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我们学校也在弄这个,求教两路和五路在速度和实现难度上有差异吗?
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我用了6路,程序的主体思想和两路的是一样的
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请问这个程序还有吗?那个链接进去已经失效了
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