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[讨论] PAJ7620手势传感器模块调试
2019-2-18 15:38:44  614 Firefly ARM RK3308 Rockchip 传感器
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传感器介绍

        PAJ7620传感器是原相科技(Pixart)的一款内部集成光学阵列式传感器,以使复杂的手势和光标模式输出,内部集成了九种手势的识别:上、下、左、右、向前、向后、顺时针、逆时针以及挥动的手势动作识别、模块以i2c通信,传感器功能很强大,更详细模块说明的可参考数据手册。
      手势传感器可以用来做大量丰富的应用开发,如下:





还有有些oppo手机的手势隔空操作,可以翻转桌面和图片等操作,估计也是手势传感器来实现的。


驱动思路和原理

       paj7620的驱动步骤在手册的programing sequence and function application里有详细的步骤说明,我在这里就总结一下注意事项。传感器的读时序中间有stop信号,因此在封装读函数需要调用两次i2c_transfer,,在下面的代码会看到。


设备树编写

讲完传感器的介绍后,我们首先开始在设备树文件描述手势传感器,手势传感器是i2c协议通信的,我选择roc-rk3308的i2c1组进行通信,因此可以如下描述即可。
  1. [size=4]&i2c1 {
  2.     clock-frequency = <400000>;
  3.     status = "okay";
  4.     paj7620: paj7620@73 {
  5.              compatible = "pxi,paj7620";
  6.              reg = <0x73>;
  7.          };
  8. };[/size]
复制代码

从设备的地址可在数据手册上找到,它是7bit的地址0x73。

设备驱动编写:

          这里我采用轮徇的方式去获取传感器的手势动作状态,并且将手势传感器实现成一个输入设备,因此可以用一个结构体这样描述它
  1. [size=4]struct gesture_sensor{
  2.     struct i2c_client *client;                     //记录i2c的client
  3.     struct delayed_work poll_work;     //工作队列
  4.     struct input_dev *inputdev;             //输入设备
  5. };
  6. [/size]
复制代码
根据传感器的时序进行封装paj7620的i2c读写函数
  1. [size=4]//paj7620写寄存器
  2. static int paj_write_reg(struct i2c_client *client ,unsigned char addr,unsigned char data)
  3. {
  4.     unsigned char buf[2]={addr,data};
  5.     return  i2c_master_send(client,buf,2);
  6. }
  7. //paj7620读寄存器
  8. //paj7620的读中间是p(停止)信号,因此要将read操作分成两次transfer
  9. static unsigned char  paj_read_reg(struct i2c_client *client ,unsigned char addr)
  10. {
  11.     int ret;
  12.     struct i2c_msg msg[2];
  13.     unsigned char data;
  14.     msg[0].addr=client->addr;
  15.     msg[0].flags =0;//写
  16.     msg[0].len=1;
  17.     msg[0].buf=&addr;
  18.     ret=i2c_transfer(client->adapter,msg,1);
  19.     if(ret<0)
  20.     {
  21.         printk("i2c_transfer read error %d\n",ret);
  22.         return ret;
  23.     }
  24.     msg[1].addr = client->addr;
  25.     msg[1].flags |= I2C_M_RD;//读
  26.     msg[1].len = 1;
  27.     msg[1].buf = &data;
  28.     ret = i2c_transfer(client->adapter,&msg[1], 1);
  29.     if(ret < 0)
  30.     {
  31.         printk("i2c_transfer read error %d\n",ret);
  32.         return ret;
  33.     }
  34.     return data;
  35. }
  36. [/size]
复制代码

在工作队列中将数据获取,并且上报给用户层。代码太长,此处将不粘贴,详细的代码可参考附件或私信我。

功能测试:

      在这里,我做了一个应用层的demo来获取手势数据,在串口终端里运行gesturedemo,我们进行手势动作识别测试,效果如下,可以获取9种识别的手势:
  1. [size=4]# gesturedemo /dev/input/event1
  2. gesture:down
  3. gesture:up
  4. gesture:left
  5. gesture:right
  6. gesture:forward
  7. gesture:backward
  8. gesture:clockwise
  9. gesture:count clockwise
  10. gesture:wave
  11. [/size]
复制代码


进入Firefly开发者社区可以下载附件




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2019-2-18 15:38:44   评论 分享淘帖
1 个讨论
酱油路过专利翻译
2019-2-22 16:37:33 评论

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