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小弟想做一个小车,51控制,检测模块采用光电开关和红外对管(有障碍物都是低电平,无障碍物高电平),但是我如何控制它们的逻辑关系,需要什么模块吗,求大侠讲解
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豪华版,有买的冲动。 期待与mini板区别的答案
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把这两个电平输入两个IO口,在程序中高速巡视这两个IO,如果有其中一个是高电平,就表示有障碍,进行规避(停止,转弯或者取左右后障碍情况以判断动作规避方向)。
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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