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以控制一个直流电机转速为例,假设转速s(t)与电机两端电压y(t)成正比。PID控制器输出为u(t)。
理解1: u(t)就是实际施加到电机两端的电压y(t); 理解2: u(t)作为本次速度调整前的电机两端电压的一个变化量,即y(t)=y(t-1)+u(t)。 我原先理解的是理解2,但网上的说法看起来好像倾向于理解1?求各位大神帮忙解惑。 |
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1个回答
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我记得有篇文章说的是理解2
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