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[问答] 关于PID控制器的输出值和实际控制量的疑问
228 控制器 电机
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以控制一个直流电机转速为例,假设转速s(t)与电机两端电压y(t)成正比。PID控制器输出为u(t)。
理解1:
u(t)就是实际施加到电机两端的电压y(t);
理解2:
u(t)作为本次速度调整前的电机两端电压的一个变化量,即y(t)=y(t-1)+u(t)。



我原先理解的是理解2,但网上的说法看起来好像倾向于理解1?求各位大神帮忙解惑。


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2019-1-14 18:54:10   评论 分享淘帖 邀请回答
1个回答
我记得有篇文章说的是理解2
2019-1-15 09:37:58 评论

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