自制的Wifi小车完成

STM32

这是整体效果了。
用的芯片是STM32F407ZET6
花了70元买的水星无线路由器，重刷了open wart
摄像头花了40
电机螺丝神马的是从公司顺来的。。。
底板什么的是从垃圾站捡来的。。。。
用了很多业余时间才完成的！

电池是学生时代做飞思卡尔剩下的，（已经快要报废的电池。又沉又没容量）

...........

下面是细节。。。。。。。。。。。。

有想做的不明白的可以留言啊。。。。。我们互相交流一下。。
其实做完了玩了一会没啥意思了感觉。。突然明白最快乐的是在制作的过程中啊！正值夏季！！骚年们可以去偷拍了！Come On

杨洋 · 2019-1-11 21:34:52

其实我是想到以前看资料上介绍的集中机器人方案，其中一种就是我说的三个轮，2个动力，一个轮子做支撑的同时也做轨迹记录。其实你这个车中间加个类似轨迹球一样的东东，或者拆卸个滚轮鼠标，也可以达到这个效果。至于得到轨迹有什么用，我觉得用途很多很多。

胡书琴 · 2019-1-11 21:45:08

回复【20楼】jinstm32:
-------------------------------上学那会搞过一段时间飞卡所以……楼主来个教学贴把！

张凯 · 2019-1-11 21:50:40

哦，这么高端，学习了！！！

李旗挺 · 2019-1-11 22:08:10

对刷路由比较感兴趣，请问楼主那个路由是不是Ralink的方案？

王琰 · 2019-1-11 22:16:50

在你得车上做下小修改就可以，就可以做自动巡航机器人了，例如扫地机器人

苏笛笛 · 2019-1-11 22:25:54

你那个摄像头我也有个，你用它做什么的？希望楼主能说下整个的流程

萧持毅 · 2019-1-11 22:39:20

楼主你的openwrt路由器上面三个引脚肯定是gnd tx rx 可以再能引出来一条vcc吗如果能求电路图求焊法

高建明 · 2019-1-11 22:50:27

是刷的 Open Wrt
http://www.openwrt.org.cn/
去这个网址可以下载固件

孙宇 · 2019-1-11 23:06:03

可以啊，你可以在USB接口上引出来一根VCC
或者芯片的电源引脚

徐伟 · 2019-1-11 23:17:00

就是把摄像头连接到无线路由上。
然后在手机端下载一个软件。
这样就能通过路由器控制小车。还能把摄像头拍摄的画面显示到手机上。

康永清 · 2019-1-11 23:32:10

不需要自己编写吧

魏霖 · 2019-1-11 23:49:14

能共享一下WIFI资料么？我也在做Wifi小车，可是是三轮的。但是Wifi没有实现

李桂芝 · 2019-1-11 23:56:30

可以
这是我百度网盘的WiFi刷路由的资料
http://pan.baidu.com/s/1mgBOgDa
提取码：ushj
文件夹里好象有WiFi-Robot 的固件。
还有这个机器人创意网站介绍的比较全面
http://www.wifi-robots.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1663