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伺服驱动器的智能制动控制和诊断设计方案
2018-12-28 15:10:11  836 驱动器 IEC C2000
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            此参考设计提供双通道输出信号控制外部保持制动器,从而可遵循 IEC EN 61800-5-2 实现伺服驱动器的安全制动控制功能。当电源切断时,保持制动器将锁定,当在线圈上施加电压时,保持制动器将释放。这是通过启用/禁用为线圈供电的智能电子负载开关实现的。该参考设计还具有诊断功能,可检测多种故障,确保安全操作。tiDA-01600 使用 C2000 Launchpad 生成制动控制信号并执行诊断功能。






主要特色
   
  • 实施符合 EN 61800-5-2 规定要求的安全制动控制
  • 保持制动器额定电压 24V、电流高达 2A,可通过独立控制信号进行控制
  • 双路开关控制提高操作安全性
  • 自诊断功能涵盖开路检测和过流保护
  • 高侧开关故障检测
  • 通过快速减小保持制动器电流,快速应用保持制动器
  • 可选择减小保持制动器输出电压,从而降低功耗

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Schematic/Block Diagram.pdf

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物料清单.pdf

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层图(或 PCB 布局).pdf

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组装图.pdf

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