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HI Jay, 我现在测试的是level1的代码,它把Ta,Tb,Tc作为输入到Dlog模块,但是在Dlog模块中却没有输出变量,也没有函数进行动作,level1代码如下: #if (BUILDLEVEL==LEVEL1) rc1.TargetValue = SpeedRef; RC_MACRO(rc1) rg1.Freq = rc1.SetpointValue; RG_MACRO(rg1) ipark1.Ds = VdTesting; ipark1.Qs = VqTesting; ipark1.Sine=_IQsinPU(rg1.Out); ipark1.Cosine=_IQcosPU(rg1.Out); IPARK_MACRO(ipark1) svgen_dq1.Ualpha = ipark1.Alpha; svgen_dq1.Ubeta = ipark1.Beta; SVGEN_MACRO(svgen_dq1) pwm1.MfuncC1 = _IQtoQ15(svgen_dq1.Ta); pwm1.MfuncC2 = _IQtoQ15(svgen_dq1.Tb); pwm1.MfuncC3 = _IQtoQ15(svgen_dq1.Tc); PWM_MACRO(pwm1) EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA=pwm1.PWM1out; EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA=pwm1.PWM2out; EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA=pwm1.PWM3out; PwmDacCh1 = _IQtoQ15(rg1.Out); PwmDacCh2 = _IQtoQ15(svgen_dq1.Tb); PwmDacCh3 = _IQtoQ15(svgen_dq1.Tc); PwmDacCh4 = _IQtoQ15(svgen_dq1.Tb-svgen_dq1.Tc); DlogCh1 = _IQtoQ15(svgen_dq1.Ta); DlogCh2 = _IQtoQ15(svgen_dq1.Tb); DlogCh3 = _IQtoQ15(svgen_dq1.Tc); DlogCh4 = _IQtoQ15(svgen_dq1.Tb-svgen_dq1.Tc); #endif 上述代码并没有调用Dlog模块啊,而且Dlog里面只有个函数声明,并没有函数定义,我的graph设置是这样: 然后出来的波形就是上面的了,是什么原因呢 |
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