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[资料] PID算法资料合集(PID调节控制、电机速度控制、PID理解)
2018-11-5 16:31:18  5062 PID 控制器 电机
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       这是一份很好的PID入门级资料,深入浅出,简单易懂 。相信你们都见过那个 PID 整定口诀。不嫌麻烦,兹抄录如下: 参数整定找最佳, 从小到大顺序查。 先是比例后积分, 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。 曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。 曲线波动周期长, 积分时间再加长。 曲线振荡频率快, 先把微分降下来。 动差大来波动慢, 微分时间应加长。
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最近下载过的用户(426)
· 2018-11-5 16:46:39
跑过来就是为了站一个楼
· 2018-11-5 22:02:56
看了下 对于初学者 和需要再度加深的人 有些帮助
· 2018-11-6 07:56:48
进来学习学习。。。。
· 2018-11-6 09:20:44
资料不错,感谢分享
· 2018-11-6 12:42:27
学习学习学习学习学习学习学习学习学习学习学习学习
· 2018-11-7 09:34:11
非常不错的学习资料
· 2018-11-7 22:46:45
谢谢楼主分享,学习学习
· 2018-11-9 11:43:14
看了下 对于初学者 和需要再度加深的人 有些帮助
· 2018-11-10 17:33:43
谢谢楼主热心分享资料  学习学习   
· 2018-11-15 06:44:16
顶一个!!!!
· 2018-11-15 06:44:36
感谢楼主!顶一下资料
· 2018-11-15 21:56:02
这么齐全!感谢楼主
· 2018-11-21 23:32:04
口诀不去理解他没啥用啊
· 2018-11-27 14:53:01
学习学习 谢谢分享
· 2018-11-27 22:15:08
谢谢 楼主分享!!
· 2018-11-30 11:29:10
很好的资料,顶楼主。
· 2018-12-4 12:39:49
很不错...................
· 2018-12-5 10:14:12
看看。。。。。。
· 2018-12-15 10:29:07
可以控制电机就学习一下,正需要,谢谢!

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