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因项目需要，我需要做个FIR滤波器程序，可是根据参考程序，自己设计的还是不行，今天实在没有办法了，把程序重要部分贴上来，大家帮我解答一下吧，谢谢了！！
#include "DSP28_Device.h" //主函数（简化后） void main(void) [ int i,j,p; double fs,fstop,npass; fs=100000; //采样频率为100KHZ fstop=4000; //截止频率为4KHZ npass=fstop*1.0/fs; //根据课本npass是数字截止频率=截止频率*2*Pi / 采样频率 for(;;) //这个函数是FIR滤波函数，将接收到数据与FIR低通系数相乘 [ for (i=0; i x1 = a1; //数组a1表示从AD接收到的数据 x2 = x1*3.0/4096.0; //此处x2为了进行滤波乘积运算，将接收数据变小（因F2812参考电压为3V，采样位数为12位，故这样处理，此处是否需要修改？有资料为x2=x1/1024） 
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