发 帖  
原厂入驻New

[经验] 【STM32F103试用体验】MPU9250九轴姿态测量显示及串口输出实验

2018-10-31 21:42:10  3609 STM32F103 MPU9250
分享
0
实验名称:MPU9250九轴姿态测量显示及串口输出实验

实验目的:通过精英STM32F103开发板与MPU9250传感器连接,测量九轴姿态值,实时在LCD屏上显示并输出到串口显示

实验效果:

3.jpg
实验材料:

精英STM32F103开发板(含LCD屏)

MPU9250指南针磁场传感器模块

杜邦线

2.jpg
实验步骤:

1.连接传感器

将传感器的四个引脚VCC,GND,SCL,SDA分别连接至开发板的3.3V,GND,PE2,PE0引脚

1.jpg
2.开启读数

启动开发板电源,此时程序将MPU9250九轴数据循环读出并在LCD中显示,同时输出至PC串口

4.jpg
3.串口读数

PC端打开串口软件,可看到9姿态数据一直在刷新显示

5.jpg
总结:精英STM32F103开发板资源丰富, 结构精巧, 功能强大, 是学习STM32的非常好的一款开发板. 通过对此开发板的试用, 在STM32开发上有非常大的进步. 也还有很多功能没有使用到, 还需要持续学习和研究.

实验过程视频:


主要代码:

  1. int main(void)
  2. {       
  3.         delay_init();
  4.         GPIO_Configuration();                 //配置GPIO
  5.   USART1_Configuration();         //配置串口1
  6.   I2C_GPIO_Config();                 //配置IIC使用端口
  7.   Delayms(10);                                 //延时
  8.   Init_MPU9250();                     //初始化MPU9250
  9.         LCD_Init();
  10.         InitMainView();
  11.   while(1)
  12. {
  13.          READ_MPU9250_ACCEL();  //加速度
  14.         DATA_printf(TX_DATA,T_X);//转换X轴数据到数组
  15.         Send_data('A','X');                         //发送X轴数
  16.         Show_Str(120,110,WHITE,BLACK,TX_DATA,16,0);
  17.         DATA_printf(TX_DATA,T_Y);//转换Y轴数据到数组
  18.         Send_data('A','Y');                         //发送Y轴数
  19.         Show_Str(255,110,WHITE,BLACK,TX_DATA,16,0);
  20.         DATA_printf(TX_DATA,T_Z);//转换Z轴数据到数组
  21.         Send_data('A','Z');                         //发送Z轴数
  22.         Show_Str(390,110,WHITE,BLACK,TX_DATA,16,0);
  23.          
  24.         READ_MPU9250_GYRO();      //陀螺
  25.         DATA_printf(TX_DATA,T_X);//转换X轴数据到数组
  26.         Send_data('G','X');                         //发送X轴数
  27.         Show_Str(120,140,WHITE,BLACK,TX_DATA,16,0);
  28.         DATA_printf(TX_DATA,T_Y);//转换Y轴数据到数组
  29.         Send_data('G','Y');                         //发送Y轴数
  30.         Show_Str(255,140,WHITE,BLACK,TX_DATA,16,0);
  31.         DATA_printf(TX_DATA,T_Z);//转换Z轴数据到数组
  32.         Send_data('G','Z');                         //发送Z轴数
  33.         Show_Str(390,140,WHITE,BLACK,TX_DATA,16,0);
  34.          
  35.         READ_MPU9250_MAG();              //磁场
  36.   DATA_printf(TX_DATA,T_X);//转换X轴数据到数组
  37.         Send_data('M','X');                         //发送X轴数
  38.         Show_Str(120,170,WHITE,BLACK,TX_DATA,16,0);
  39.         DATA_printf(TX_DATA,T_Y);//转换Y轴数据到数组
  40.         Send_data('M','Y');                         //发送Y轴数
  41.         Show_Str(255,170,WHITE,BLACK,TX_DATA,16,0);
  42.         DATA_printf(TX_DATA,T_Z);//转换Z轴数据到数组
  43.         Send_data('M','Z');                         //发送Z轴数
  44.         Show_Str(390,170,WHITE,BLACK,TX_DATA,16,0);
  45.        
  46.         USART1_SendData(0X0D);         //换行
  47.         USART1_SendData(0X0A);         //回车
  48.         Delayms(10);                                 //延时
  49.   }
  50. }
复制代码


相关经验

墨菲1993 2019-6-2 17:17:54
能分享一下源码吗
回复

举报

墨菲1993 2019-6-2 17:18:27
楼主大大 方便吗
1回复

举报

  • kakongluo 2019-6-13 13:52

    嗨, 好久不逛论坛. 其实源码没什么, MPU9250的读数在它的硬件Demo中有, LCD显示的功能在它的Demo中也很充分. 上面贴出来的代码就是我自己的读数显示部分.
    需要源码的话在这里留个联系方式或者私信给我, 我找找发你.

tuff295 2019-7-15 19:20:20
1964623207@qq.com楼主可以发我一份吗
回复

举报

勤奋的小菜鸟 2019-7-23 08:18:02
1323769659@qq.com  谢谢楼主,算了好长时间没有弄出来
回复

举报

布拉布拉 2019-7-24 14:16:37
楼主您好~可以发一份源码么 谢谢啦
1035842901@qq.com
回复

举报

百年耕四季 2019-8-6 16:56:42
2845340804@qq.com谢谢楼主了
回复

举报

李启鹏 2019-8-9 14:48:37
请问楼主可以给我发一份吗?2294881484@qq.com。本人不甚感激。谢谢了~
回复

举报

Afterwardss 2019-8-30 09:36:58
楼主大大能发一份给我嘛,我最近也在学习这个1720062823@qq.com十分感谢楼主大大
回复

举报

一代天骄7 2019-9-9 09:05:15
楼主大大能发我一份吗?307192837@qq.com
回复

举报

教练wen 2019-10-6 03:26:23
楼主你这个这个mpu程序能控制步进电机吗
回复

举报

评论

高级模式
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

发经验
关闭

站长推荐 上一条 /10 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表