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如题:设计并制作一台智能机器人,从启动区(杆体底部)启动,能够在给定的杆体上爬动,并识别杆体顶部终点,安全返回启动区。 赛道说明:比赛场地为300cm×300cm的区域, 以一根固定在地上的2000*90mm圆形管道材料为主体,表面做防滑处理,周边垫上保护垫,杆的顶部放置一块300*300mm板材,杆与板材的材料是PVC,用红外和超声波传感器均能够监测到。 我现在一点方向都没有,希望有哪位大神可以帮忙指点指点,给个方案··· ` |
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