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[经验] 【NanoPC-T4试用体验】连接UART

2018-10-26 16:55:31  19181
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上一篇中,我们介绍了NanoPC-T4通过驱动板带动一个步进电机

今天,我们来实现NanoPC-T4与电脑的通讯,让NanoPC-T4成为一款机械臂的主控大脑,

最通用的方法是通过编程器连接板载的UART排针

首先从友善之臂官网入手一枚USB TO UART编程器
然后附带四根杜邦线,分别连接VCC GND TX RX
其中VCC GND是供电
而TX RX是输入输出信号
图中特意只接了TX RX,请注意TX RX接线,
输入要接到输出
输出要接到输入
以前玩过蓝牙模块的朋友是肯定不会接错的咯
稻荷之春秋_20181026_163539.jpg
编程器上的开关位置
稻荷之春秋_20181026_163539(1).jpg
然后USB插入到电脑,

打开如下连接软件
pan.baidu.com/s/1qaPt0m  提取码8izz


然后选择端口号,直接点击连接,能看到NanoPC-T4回馈的连接信息

载入如下NC文件
2.rar (536.18 KB, 下载次数: 21)


然后点击发送,就能看到友善之臂NanoPC-T4控制电机在动了,将电机安装在机械臂中,机械臂就能安装NC路径进行运动了,后面,我们为它设计个机械臂的器械部分。

下一篇:NanoPC-T4机械臂产品设计及全套图纸

超级开发板 2018-10-30 09:50:37
由于论坛关闭了修改帖子的功能,保存草稿也不能再发送,遇到这种情况只能先发布帖子,现将测试视频补放在二楼
898.jpg

20181029_190002.rar (18.04 MB, 下载次数: 1)


视频预览GIF
20181029_190002~1.gif
通讯使用时,尽量都连上,上面特意只连tx rx为了方便大家区分,看清连线状态,
防止新手通过百度查资料看到此帖插反产生:“诶,怎么不能用”效应。
20181029_190413.jpg
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zoukkkzou 2018-12-17 15:08:53
百度网盘连接失效了,可以再个一个吗?
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