[问答]

HVBLDC sensored 和HVPM sensored两个程序的MainISR

2018-10-22 10:50:53 2406 ISR 定时器

0 现正在研究HVBLDC_sensored 和HVPM_sensored两个程序，发现这两个程序中的MainISR 一个放在了25us的定时器中断里，一个放在了ADCINT1里，请问这样分别有什么好处呢？ 0
2018-10-22 10:50:53　　评论淘帖0 相关推荐 • HVBLDC_Sensored 1299 • Sensored FOC of PMSM 47 • HVPM_Sensored中编码器角度校准CalibratedAngle 5280 • 请问在controlsuite中的HVBLDC_Sensored工程里VirtualTimer起什么作用 926 • 永磁同步电机例程HVPM_Sensored中lsw变量设置及初始定位 4386 • 请问编译controlSUITE中的工程HVMotorCtrl+PfcKit_v1.6\HVPM_Sensored时出错应该如何解决？ 2691 • TI开发套件HVPM_Sensored Level3/4时qep1.ElecTheta一条直线 1987 • 无刷直流电机系统的两个重大结构——“有（无）传感器（sensored）” 2930 • 我在运行ti的HVPM_sensored_servo程序，在level4，lsw=2的时候，也就是加入速度环后，电机不转，这是为什么呢？ 587 • HVACI_Sensored程序定义GLOBAL_Q为何指定是Q24? 2628 1 个讨论

0 BLDC方波的有传感器驱动相对比较简单，用定时器驱动就可达到所需控制精度，而PMSM的有传感器控制角度相对复杂，所以需要通过电流采样值来判断进入中断的时机。

2018-10-22 10:59:38 评论举报 1^# 徐小婷