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34 个讨论
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四个邮箱的接收中断都在0线上，CANMIL寄存器为0 LAMn寄存器最高位为1，其余位为0 CAN线断线恢复后，同时发送15、14邮箱的消息时，程序只响应15邮箱的信息，而不响应14邮箱的消息中断，CANRMP寄存器的相应位为0，即使数据成功的由CAN卡发送到CAN线上， 不发送15邮箱的消息，程序即可以正常响应14邮箱的消息 |
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009712 发表于 2018-10-10 10:52 你好。 如果CANRMP对应位是0的话，就表示没有收到报文，肯定是不会触发中断的。 所以需要查一下为什么没有收到报文。当发送完14号邮箱的消息时，你看一下状态寄存器的一些情况。 |
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小Qhhui 发表于 2018-10-10 11:09 昨天时间紧张，回复有误，抱歉。谢谢提醒 刚才单步调试了下，对比了CAN总线断线前后CANRMP寄存器的值，应该找到了问题的原因。 同样是通过USBCAN卡以100ms间隔发送三条消息（对应15、14、13号邮箱消息）到目标板， 在断线前，CANRMP的值总是只有一个邮箱的中断标志位被置位，因而程序的响应是正常的 可是断线后，CANRMP的值总是三个邮箱的中断标志位被同时置位， 程序在处理15邮箱的消息后，就把CANRMP复位了，没有再处理其他两个邮箱的消息。 所以只是响应高优先级的邮箱消息。 如果CANRMP同时响应多个邮箱中断，有什么好的处理机制。 |
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009712 发表于 2018-10-10 11:20 你好。 如果同时有多个中断的话，清CANRMP标志时，可以只清除已经处理的那一位，不要全清了。 还有，按照你说的问题，就算全清了，应该在清完后，如果继续有14号邮箱的报文进了，中断应该是可以响应的。请问你有试过吗？ |
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您好，打扰您一下，我是初学者，导师让我写了一个简单的发送和接收的ecan程序（分别，见附件）， A DSP发送，B DSP 接收。用的是CCS3.3
1.然后我是把发送的程序烧写进了A板。 但出了问题：（Flash.cmd）在烧写的过程中，出现了一个警告：对于.const那一行，no matching。（见附件） 2.B板：将程序load program进板子，用仿真器在电脑上，观察接收邮箱寄存器里的值（此板子没有把接收程序烧进板子，但Flash里已经有了以前固化的程序，具体是什么我不清楚，不知道这个对于此时的仿真有没有影响），然后load program到板子里，开始run，在接收邮箱前设置的有断点，然后我就分别把高、低16位装入观察窗口，发现里面已经有值了，而且很大（在附件）这也太奇怪了吧？！2个板子的can的双绞线还没有连接怎么会有值呢？而且一断开，并断电；再一连接仿真器，值还是那个值。 太奇怪了？ 由于是初学者，不知道哪里出了问题，所以想请教您一下，耽误您的宝贵时间了。我怀疑是我的程序有问题，但就是不知道问题出在哪里？ 请教您一下，帮忙看看，谢谢，不胜感激！ 另外，您能否提供一些基于2812的发送、接收成功的例程，我想学习一下；ti的官方发送接收例程在哪可以下载得到？谢谢 导师催的很紧，所以想借助于成功例程，尽快编好。简单的程序就可以，一个dsp发送1，另一个dsp接收1，只要能实现这个功能就好。谢谢。 祝您，工作顺利！期待您的回信，再次感谢您。1083176055@qq.com |
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yijie692 发表于 2018-10-10 11:43 你好。 1.这个Warning是你的CMD文件没有写好。请从http://www.ti.com/lit/zip/sprc097下载2812的驱动代码和相关例程。 2.你看到的LL和HH以及寄存器中的值是不是在接收到报文之前的。如果是的话，那是可能的。因为上电后，RAM中的所有数据都是随机数，包括未赋值的变量。 |
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基本搞定了 要改下接收方式，不能像官方例子那样处理了，虽然曾经工作的很好
修改下CAN接收函数，要对CANRMP寄存器进行逐位判断，以处理多个接收中断标志位同时存在的情况 需要增加个缓冲区，接收函数判断发生接收中断后，用循环逐位判断CANRMP寄存器，查出中断邮箱，将相应数据放入缓冲区，清相应标志位就行了 当CANRMP寄存器为0时，就退出循环。 实际上只用到四个接收邮箱，要在查找中断邮箱上曾加开销，可以从32个邮箱的一端开始，按邮箱的使用频率排列接收邮箱，以减少些判断上的开销 程序已经可以工作了，CAN断线前和恢复后的现象一致，具体的测试要交给同事了 谢谢TI支持 |
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小Qhhui 发表于 2018-10-10 11:57 非常感谢您的回复。谢谢。 您说的没错，确实是这样的，can的双绞线还没连接呢，寄存器里就观察到有数据了。 1.我使用最普通的2跟杜邦线，将他们绞在一起制作而成的？见附件图片。不知道在发送和接收程序都没有任何问题时，这个双绞线管不管用？由于是初学者，我对硬件的连接也感到质疑。希望您能帮我看看，谢谢您。板子和原理图都在附件图片里。 2. 板子和仿真器都是上海三意公司的。F2812的。 1083176055@qq.com，期待您的回复，谢谢，工作顺利！ |
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yijie692 发表于 2018-10-10 12:32 你好。 由于你的通讯距离很近，双绞线的要求就没有那么严格。你用的线应该没有问题。 |
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非常感谢您的回复。谢谢。 我刚刚又在实验，发现RMP位一直没有置位到1，仿真暂停时发现那个黄色指针一直停在 RMP那一行 1.我怀疑是我的程序有问题，可就是不知道问题出在哪里？ 2.我感觉是有关帧设置的问题，这部分我不是很理解，还有就是为什么寄存器里不能用MSGID?而非得用GID， 3.Mboxes.这个寄存器书上压根没讲，所以也是很迷糊。 我将我的发送和接收例程上传到了附件，你能否帮我看看 ，帮我修改一下，感激不尽啊。 如果有机会的话，想当面谢谢你。 导师催得要命，请大哥帮帮我吧。 谢谢。 期待您的回复，谢谢。1083176055@qq.com |
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yijie692 发表于 2018-10-10 12:51 你好。 我看了你的代码，有以下几个问题： 1. 发送程序的ID用的是扩展的ID，而接收的程序所有邮箱都是标准的，而且ID号都对不上，这样接收的板子肯定接收不到任何报文 2.接收的RMP判断用问题。while(ECanaRegs.CANRMP.all != 0xFFFFFFFF ) [] //等待RMP为1 如果上面这个循环要退出，那么接收方的所有邮箱都要有报文收到后才会退出，可是你发送的只有一个ID的报文。所以，应该判断某个邮箱的RMP位。 |
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小Qhhui 发表于 2018-10-10 13:05 对了，还有eCAN模块的User Guide见http://www.ti.com/lit/pdf/spru074 UG上有非常详细的寄存器描述。 |
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小Qhhui 发表于 2018-10-10 13:23 非常感谢您。祝您工作顺利！ 我对于ID的设置比较陌生，您能否举个例子怎么去设置ID号 ？ 我想将发送程序烧写到A dsp 的0号邮箱，作为发送邮箱；（编译的时候有Flash警告，见附件，不知道影响不） //设置接收邮箱的ID，扩展帧，IDE， ECanaMboxes.MBOX0.MID.all = 0xA0C80000; //向邮箱RAM区写数据 ECanaMboxes.MBOX0.MDRL.all = 0x01234567; ECanaMboxes.MBOX0.MDRH.all = 0x89ABCDEF; 用B DSP 的1号邮箱接收并利用仿真器观察LL和HH 有没有收到预定的数据： 邮箱ID等的设置：ECanaMboxes.MBOX1.MID.all = 0xA0C80000; 并把接收到的邮箱数据存放在 Uint32 LL和HH中； for(;;) [ while(ECanaRegs.CANRMP.all!=0x00000002); ECanaRegs.CANRMP.all=0x00000002; LL=ECanaMboxes.MBOX1.MDRL.all;//低16位 HH=ECanaMboxes.MBOX1.MDRH.all;//高16位 I++; //在这里 设置断点进行观察。 ] 看了您的指导后，我就又试着写了写，TA TRS RMP 的设置我也改正了一下，就是不知道对不。 我刚刚又测试了一下，RMP老是不置位，还是停在等待那条语句。我快急哭了都，请大哥帮帮忙吧。谢谢。 当然了，我给大哥您看到的只是程序的一小部分，2个工程在附件里，包括对于DBO ,MBNR，CCR,SCB,CDR，波特率等的设置， 但我感觉还有问题，就是不知道出在哪里？ 请大哥您帮我指正、修改一下，感激不尽。 再次感谢您。 |
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yijie692 发表于 2018-10-10 13:42 你好。 你的初始化有点问题。 你没有把CANA的对应GPIO引脚配置成CAN功能，如果不配置的话，就是GPIO功能，那样肯定发不出来数据来。 调试CAN的时候，请一步步来。 程序改完后，用示波器来看DSP1发送的数据的TX引脚（DSP引脚上）是否有波形输出，然后看收发器的CANH和CANL上是否有信号。如果这些没有问题，那么DSP1的发送应该没有问题。 再看DSP2的RX引脚是否有波形。如果有信号，那么DSP2的CAN模块初始化没有问题，再去看RMP有没有收到数据的标志。 接收标志的判断，建议用bit来判断，而不要用all。 |
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您好，非常感谢您，您是说can的初始化有问题吧。 由于我是初学者，看不出来，请大哥您帮忙修改一下吧，感激不尽啊。 如果程序有问题的话，用示波器检查相关引脚也是没用的吧？ 我实在是检查不出程序到底是哪里出现了问题。非常着急，恳求大哥帮我修改一下吧，我用到的是ccs3.3。 期待您的回复，再次感谢。 1083176055@qq.com。Thanks. |
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您好，再次感谢您的回复 以下就是配置功能引脚的程序，将引脚设置为相应的功能。 不知道哪里缺失了什么，请大哥帮我修改修改，Thanks. //配置GPIO引脚工作在eCAN功能 EALLOW; GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANRXA_GPIOF7=1; GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.CANTXA_GPIOF6=1; //配置eCAN的RX和TX分别为eCAN的接收和发送引脚 ECanaShadow.CANTIOC.all = ECanaRegs.CANTIOC.all; ECanaShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1; ECanaRegs.CANTIOC.all = ECanaShadow.CANTIOC.all; ECanaShadow.CANRIOC.all = ECanaRegs.CANRIOC.all; ECanaShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1; ECanaRegs.CANRIOC.all = ECanaShadow.CANRIOC.all; EDIS; 期待您的回复，谢谢。 |
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你好。 请参考附件2808的CAN例程，请忽略中断的一些设置。 建议在TI的CAN例程基础上进行开发。 |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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