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我正在使用STM32CubeMX,STM32F103C8T6和Eclipse运行我的第一个CAN测试程序。 我在STM32CubeMX中使用了默认的CAN设置(也尝试了环回,但结果相同)。 我所看到的(见下图)是我不理解的两件事;
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2个回答
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你是否已将hcan设置为有效的实例(CAN1或其在ST中调用的任何内容)?类似于消息指针。
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默认情况下,STM32CubeMx为'can'(如果选择)创建初始化代码。此代码可以在MX_CAN_Init中找到,并由main调用。
但是,它不分配/初始化pRxMsg和pTxMsg。 pTxMsg应定义为: CanTxMsgTypeDef txMessage; hcan.pTxMsg = &txMessage; 和pRxMsg: CanRxMsgTypeDef rxMessage; hcan.pRxMsg = &rxMessage; |
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