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[问答] 电机控制TMC260无论电机有无失速都会输出失速报警信号
1066 电机控制 驱动电机
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新设计的电机驱动模块,所用芯片为TMC260,可以正常驱动电机,但无论电机有无失速,都会输出失速报警信号,哪位大神能仗义出手否?
驱动配置如下:
    send262(0x00000ul);
    send262(0x90135ul);
    send262(0xa0000ul);
    send262(0xD7a0ful);
    send262(0xEF040ul);


花钱买了一个demo版,同样的配置demo版上可以正常使用,自己设计的电路板就会一直失速报警。比对过两者的硬件几乎一样,工作频率相同。
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2018-8-27 16:55:52   评论 分享淘帖 邀请回答
2个回答
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2018-8-27 17:27:48 评论

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Stallguard灵敏度设置太高
2018-9-4 21:57:57 评论

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