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ljmlvmd 发表于 2018-8-17 06:35 前辈你好,,我这个程序是写给MPU6050的,然后那个地址编号,忘了改,但是发的地址是对的,上个程序移植的时候忘了改,我写个6050的 电源管理我写了0x80去初始化,但是,读出来之后0x40,相当于,一直在初始化状态,我什么都不做,就一开始,初始化I2C,然后写6050的电源管理寄存器,然后写0x80之后读出来还是0x40。不知道是不是i2c写有问题还是什么有问题。 |
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