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制作 2D 导航无人机比你想象的更容易

2018-8-16 09:42:10 2396 无人机导航

0 ` 墨尔本大学和当地大都会一名消防队员合作制造了一架无人机，可以使用商业现货（COTS）和开源组件自动绘制室内环境。这架无人机被称为 U.R.S.A（无人侦察安全飞机），由来自'Erle Robotics Company'的 Erle 四轴飞行器，用于在 2D 中映射其环境的 LiDAR 扫描仪，和一个测量地面距离的超声波传感器组成。其软件包括机器人操作系统（ROS），它部署在运行 Raspbian 操作系统的 Raspberry Pi 小型机上，以及驱动程序、导航、信号处理和 2D SLAM 等特定软件包。这架无人机的功能包括 1）映射：探索空间并生成完整的地图，然后检查用卷尺测量的结果。该无人机系统能够精确地绘制空间，误差仅~0.05 米（5 厘米）。 2）导航：URSA 还可以在其主要路线被阻挡时找出替代路线；并且可以在导航期间转弯并通过狭窄的通道进入房间。此系统展示出，现在，一个不太专业的团队利用商用开源组件就可以构建出相当成熟的东西。这揭露了技术滥用可能造成的后果，虽然现在此类算法和硬件平台水平非常有限，但若干年之后情况就不是这样了。留意此类活动可以让我们避免带来的风险。 ` 0
2018-8-16 09:42:10　　评论淘帖0 举报相关推荐 • pogo pin连接器比你想象的更好 3795 • 看漫画学电容，比你想象的简单易懂 316 • 制作无人机的小型PCB 1426 • 汽车大灯远比你想象的复杂 596 • AI推理芯片，比你想象难！ 649 • AI推理芯片，比你想象难！ 572 • 单电源比较器作用远比你想象中的大！ 10049 • 五个“小”物联网安全风险比你想象的还要大 2296 • 无人机为什么容易被干扰 2487 • 无人机容易被干扰的原理 5389