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本人有两块板子,一个芯片为LX4F232H5QC,一块为TM4C1233E6PZ,同样的程序,配置CAN1的时候LX4F232H5QC的板子上就可以正常运行,、
而在TM4C1233E6PZ这个板子在CANInit(CAN1_BASE);就出现了异常,无法使用。想请教一下原因是什么? 代码如下: ROM_FPULazyStackingEnable(); ROM_SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_XTAL_16MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN); ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOH); ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_2); GPIOPinWrite(GPIO_PORTH_BASE, GPIO_PIN_2, 0x04); ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3); GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_3, 0x08); ROM_SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4); GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_4, 0x10); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA); SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_CAN1); GPIOPinConfigure(GPIO_PA0_CAN1RX); GPIOPinConfigure(GPIO_PA1_CAN1TX); GPIOPinTypeCAN(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1); CANInit(CAN1_BASE); CANBitRateSet(CAN1_BASE,SysCtlClockGet(),500000); CANEnable(CAN1_BASE); IntEnable(INT_CAN1); CANIntEnable(CAN1_BASE, CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS); |
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