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做电机控制，当一个工程文件里有多个中断需要处理时，怎么对中断进行设置，如dsp对中断的设置如下
// Reassign ISRs. EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers PieVectTable.EPWM1_INT = &MainISR; // PieVectTable.ECAP2_INT = &ecap2_isr; EDIS; // Enable PIE group 3 interrupt 1 for EPWM1_INT PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1; PieCtrlRegs.PIEIER4.bit.INTx2 = 1; // Enable CNT_zero interrupt using EPWM1 time-base EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1; // Enable EPWM1INT generation EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 1; // Enable interrupt CNT_zero event EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1; // Generate interrupt on the 1st event EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1; // Enable more interrupts // Enable CPU INT3 for EPWM1_INT: IER |= M_INT3; IER |= M_INT4; // Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events: EINT; // Enable Global interrupt INTM ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM 在TM4C123G中怎么设置相应的中断呢？ 
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已解决！ 编写好相关中断处理函数，在main函数里设置好中断优先级，并在启动文件里相关位置把中断处理函数写入就可以了 |
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