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[问答] 请问Labview中有帧头,有校验位的串口通信程序如何编写?
2018-8-9 09:58:49  566 VISA 串口 串口通信 数据采集
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各位大佬好,
我学习了一段时间Labview VISA通讯,了解了简单的通讯方法。现在遇到了一个比较棘手的问题,无法解决,请各位大佬指教。
我的Labview从串口不断的被动接收数据,这些数据包含加速度跟角速度信息,我想实时的读取出来,两种信息数据帧格式如图。 acc.jpg gyro.jpg
每组数据有帧头0X55,0X51或0X52,中间是数据,最后有一个校验和。
我尝试只匹配帧头0x55 0x51但是这样采集会出问题,原因是采集的数据中可能会跟帧头数据一致,造成了误识别。
故想请问一下各位大佬,这样的情况应该如何解决?
附一张串口出来的数据。 serial.jpg
2018-8-9 09:58:49   2 评论 邀请回答
2 条评论
  • 2018-8-9 13:51

    这就奇了,如果帧头会出现在数据中,那这个帧头还有什么意义?是用来搞笑的吗?退一步,如果有识别错误的,你可以丢弃的啊!

    shangxinol 回复 sszx2007: 2018-8-9 16:05

    这是自定义的数据帧,应该是为了保证数据传输准确吧

9个回答
这个帧头是AAA7。
最佳答案
qqqq.JPG
2018-8-9 09:58:50 3 评论

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3 条评论
  • 2018-8-9 17:16

    您好,谢谢你的回复。程序大意看懂了,想请问一下我的原始数据是16进制的,应该不能用U8转换数组,那应该用什么转换数组求和呢?

    wangbljjj 回复 shangxinol: 2018-8-9 17:24

    我这些数据就是十六进制的, 你的数据应该也没问题,你可以写个小程序验证一下

    shangxinol 回复 wangbljjj: 2018-8-10 10:18

    您好,用您的方法我把帧头校验的程序编了一下,但是目前仍有个问题,我目前设置的每次读取11个字节,判断帧头及校验,但是连续读取过程中发现会有数据丢失的情况,这个是什么原因呢?

针头判断类型    进入到数据处理和校验判断
2018-8-9 16:04:13 1 评论

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1 条评论
先判断是否是针头,如果是针头的话再用校验和二次判断这个针头是否是真的针头,这样就没问题了。
我觉得你可以判断这次取得数据长度够不够,长度不够的话就说明这次的数值是数据而不是帧头。
2018-8-9 17:06:44 评论

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首先你这个是一直发送一直接收的嘛?  
1.如果是 你看数据是很对称的 前面11位数据是加速度数据 接着11位是角速度数据 可否尝试固定采集22位的数据?然后去处理
2.如果不是 你串口读取一次数据是否包含上述22位数据(加速度,角速度),还是单独的11位数据然后做相应的处理
2018-8-9 17:09:22 评论

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这样的程序会有数据丢失的情况,请指教
read.jpg
2018-8-10 10:19:41 2 评论

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2 条评论
  • 2018-8-10 10:30

    生产者消费者模式了解一下

    shangxinol 回复 xkzt1352310113: 2018-8-10 16:06

    您好。谢谢您的建议,我试着用生产者消费者模式写了一下,但是还有问题。我读取的时候如果一下次读取11个字节去匹配,这个时候往往匹配不到。如果一下子把缓冲区全部读取的话,又会丢失一些数据。目前陷入了两难地步。程序框图我贴在下面了

我读取的时候如果一下次读取11个字节去匹配,这个时候往往匹配不到。如果一下子把缓冲区全部读取的话,又会丢失一些数据。目前陷入了两难地步。
recy.png
2018-8-10 16:06:36 3 评论

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3 条评论
  • 2018-8-10 16:49

    首先你这样固定读取11位都不一定读得完 假如你有一次数据出错(比如只有10位)那你读取11位剩下的不就全部错位了 你那个字节属性都没有用 接了等于没接 把那个属性连上去把11去掉  然后你可以加个判断么 就是帧头判断是不是5551 然后下一个数据的帧头是不是5551或者5552满足了要求就截取11个数据出来

    shangxinol 回复 xkzt1352310113: 2018-8-10 17:28

    您好,我也想过这样加个判断。问题是如果判断不满足的话,后面应该如何做呢?放弃掉这一组数据吗?

    xkzt1352310113 回复 shangxinol: 2018-8-13 08:23

    不满足你立着干嘛

你的完整数据是11个字节,你可以做一个大小只有12个字节的缓冲区,然后你从串口中按1个字节的读数据填入缓冲区中(从后面插入,满12个字节就删除最前的),再判断缓冲区是否满足两个条件,1:缓冲区已经有12个字节,2:最前面两个字节是否为5551/52。满足即提取前面11个字节,即你想要的数据,后面再一直重复以上操作
2018-8-15 22:08:49 评论

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