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TMC5160驱控芯片参数如下: - 2相步进电机驱动 MOSFETs外扩最大电流可以达到20A - 运动控制方面带有SixPoint斜坡发生器 - Step/Dir控制信号输入,最大细分256,带有microPlay微步技术 - 供电范围8…60V DC - SPI和UART通讯 - 带有增量编码器输入和左右限位输入 - 第二代Stealth Chop静音驱动技术和平滑运行控制 - SpreadCycle高性能动态斩波控制运动平滑。低噪音、低振动、低抖动 - dcStep技术速度随着负载动态调节,电机尽可能快速旋转不丢步 - 第二代StallGuard高精度无传感器负载检测功能 - Coolstep电流随负载动态调节,节能75% - 齐全的诊断和保护功能 - 2种封装方式9*9mmTQFP48和8*8QFN `
TMC5160_Datasheet_Rev1.06.pdf
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TMC4361A-LA_Datasheet_V124_中文.pdf
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2019TRINAMIC电机芯片产品选型手册GW.pdf
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如何使用静音驱动芯片TMC2208替代Allegro_A4988.pdf
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