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[电机控制] 针对伺服电机一款常用 Arduino 板开发
2018-7-13 10:27:51  1017 Arduino 伺服电机 脉冲宽度调制
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伺服电机是一种根据控制信号确定轴转动位置的电机,通常用于通过调整襟翼来控制遥控飞机,进行无人机飞行定位,在流量控制中用于阀门控制,或用于连续驱动机器人的轮子。它们可用来定位或调整任何您所能想到的东西。伺服电机包括一个直流电机、一个控制电路、几个扭力齿轮以及一个塑料外壳(见图 1)。


图 1:
Parallax 的伺服电机 900-00005-ND,图中露出的直流电机和齿轮用于转动电位计,从而为控制 IC 提供反馈以对轴进行定位。其中一个齿轮上有个凹槽,可限制只旋转 180 度。如要进行连续旋转,可以去掉这个凹槽。
它们如何工作?伺服电机通过利用脉冲宽度调制 (PWM) 信号按顺时针或逆时针方向(具体取决于信号的脉冲宽度)旋转轴,来对轴位置进行控制。通常,1 ms 脉冲宽度会按顺时针方向旋转轴,2 ms 脉冲宽度会按逆时针方向旋转轴。要将轴定位在 ½ 位置(或中间位置),通常使用 1.5 ms 脉冲。每个脉冲之间将需要 20 ms 间隔。下图 2 显示每个位置的定时。

图 2:不同轴位置的 PWM 定时


图 3:Parallax 的规格书中所示的布线连接。

使用 Arduino 平台  

最常用的一款 Arduino 板称为“UNO”。还有几个常用版本是我们分销的产品,来自第三方 供应商,例如 AdafruitSparkFunSeeedDFRobot 等。我个人最喜欢的是来自 SparkFun 的 Red Board,这款产品在原始“UNO”板的基础上新增了一些出色的改进。我还使用过 Adafruit 的“Flora”,它是一款性价比高且易于使用的圆形电路板。

图 5:左侧是 Arduino UNO,右侧是 SparkFun 的 Red Board (UNO)。

CP2103数据表.pdf

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CP2102开发套件.pdf

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2018-7-13 10:27:51   评论
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不错呀  感谢楼主分享
2018-7-13 21:32:08 评论

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不错呀  感谢楼主分享
2018-7-15 23:16:34 评论

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