[问答] 我这个步进电机用的键盘扫描,但是一个键按下一去就进入电机的死循环了 我该怎么改啊。。。

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实习生

发表于 2018-7-10 23:05:32   99 查看 2 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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//ioport unsigned port100e;

/* 包含文件 */

#include "def.h"

#include "2410lib.h"

#include "option.h"

#include "2410addr.h"

#include "interrupt.h"

int ro=0;

unsigned char ch;

unsigned char h;

unsigned char keyflag;

unsigned char min;

/* functions */

void delay( int count );

// 整步模式正转脉冲

void Main1(void)

{

unsigned char pluse_table[] =

{

        0x05, 0x09, 0x0a, 0x06,

};


                        for(;;){

       

                if( ro == 4 ) ro = 0;

                (*(volatile unsigned char*)0x28000006) = pluse_table[ro++];

                delay(20);

        }


{

//整步反



void Main2(void)

{

  unsigned char pluse_table[] =

{

        0x05, 0x06, 0x0a, 0x09,

  };


                          for(;;){

       

                if( ro == 4 ) ro = 0;

                (*(volatile unsigned char*)0x28000006) = pluse_table[ro++];

                delay(20);

        }

}


//半步正




void Main3(void)

{

  unsigned char pluse_table[] =

{

        0x05, 0x01, 0x09, 0x08,0x0a,0x02,0x06,0x04,

};


                          for(;;){


                if( ro == 4 ) ro = 0;

                (*(volatile unsigned char*)0x28000006) = pluse_table[ro++];

                delay(20);

        }

}

//半步反

void Main4(void)

{

unsigned char pluse_table[] =

{

        0x05, 0x04, 0x06, 0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,

};


       

                          for(;;){

                if( ro == 4 ) ro = 0;

                (*(volatile unsigned char*)0x28000006) = pluse_table[ro++];

                delay(20);

       

}


}

void Main(void)

{

        /* 配置系统时钟 */

    ChangeClockDivider(1,1);          // 1:2:4   

    ChangeMPllValue(0xa1,0x3,0x1);    // FCLK=202.8MHz  

   

    /* 初始化端口 */

    Port_Init();

   

    /* 初始化串口 */

    Uart_Init(0,115200);

    Uart_Select(0);

   

    /* 打印提示信息 */

        PRINTF("\n---键盘测试程序---\n");

        PRINTF("\n请将UART0与PC串口进行连接,然后启动超级终端程序(115200, 8, N, 1)\n");

       

    /* 开始回环测试 */

        while(1)

        {

                ch = Key_GetKeyPoll();

                                 h=ch-48;

                if(ch != 0)

                {

                        PRINTF("\r'%c'键按下", ch);

        }

              

                       if(h==2)  // 调用转动状态

        {

        Main1();


        }

                if(h==3)

        {Main2();

        }

                if(h==4)

                {

        Main3();

       

        }

                if(h==5)

                {

        Main4();

       

        }       

        }               

}

/*****************************************************************************

// Function name        : delay

// Description            : 延时子程序

// Return type                : void

// Argument         : count,延时的数值

*****************************************************************************/

void delay( int count )

{

        int cnt;

       

        for( count = count; count>0; count--)

                for( cnt = 0; cnt < 100; cnt++);


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标签:s3c6410

试用达人

发表于 6 天前  
在判断了按下后,你要把你判断的那个标准进行清零,否则你的if一直是有效的,就会进到死循环中
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高级工程师

发表于 6 天前  
你的几个电机控制程序本身就是死循环,所以你先要确定以什么方式退出死循环,然后把这个退出死循环的判读加入到电机控制中,作为退出死循环的方法
回复

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