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如何用51单片机控制2个2相步进电机控制2个周末走圆形状?而且这个圆形不断扩大,比如开始圆的半径为1cm,走完1cm再走1.1cm每次加0.1cm一直加到2cm。现在主要问题是用sin函数51单片机运算太慢了,精度为步进电机走一步传动装置可以走0.005cm,能控制走出来的圆形偏差在0.05cm就可以?请问怎么设计思路和方法?谢谢!
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