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stm32正交编码模式 pid控制带编码器的直流减速电机及上位机实时传送速度代码

2018-7-6 06:40:22 2722 STM32 PID控制

如题编码器 STM32 正交编码模式 pid

单片机源程序（主程序）如下:

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"
#include "encode.h"
int main(void)
{
//编码器计数
// float count1;
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(115200); //串口初始化为115200
//EXTI_PA1_Config();//编码器Z相归零信号外部中断口初始化
TIM3_Init();//定时器编码器接口初始化
time_init(500);//0.5ms
Init();
PWM_Init(9999,143);
PID_init();
//LED_Init(); //LED端口初始化
// KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
while(1)
{
//Moto_PwmRflash(1000);
}
}

所有资料51hei提供下载:
STM32编码器Demo.rar

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2018-7-6 06:40:22　　评论 淘帖0 举报

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