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Linux与单片机串口通信
2018-7-3 05:21:18  144 Linux 单片机 串口通信
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         Windows下PC与单片机进行串口通信时,几乎什么都是现成的:串口调试助手、usb转串口驱动,而且有着丰富的资料供自己参考(这是玩linux时没法比的≥﹏≤)。也许是书上讲的知识太浅,三天时间,基本上能通过串口,从PC端控制单片机了。在书上看到了个单片机使用DS18B20测量温度,并通过串口将数据传送给PC端的例子,单片机的程序好写,但PC端的软件对我来说就有些难了。书中的例子使用的是VB,并且把代码附在了上面。据说VB不是很难,半个月就能学个差不多。如果学习VB的话,依照书中的代码,大概一周就可一写出PC端的接收软件。可我好像有了一种怪癖,当用windows做某件事的时候,会不由自主地考虑可不可以用ubunt linux完成。尽管之前用ubuntu学习单片机时走了不少弯路进而回到windows,但我仍不死心,现在又开始用ubuntu折腾了……下面说正事。
       笔记本上没有RS232接口,只能使用usb接口了。开发板使用的是PL2303HX芯片,正好,ubuntu内核中已经编译了PL2303的驱动。插上开发板,运行命令:lsusb,会罗列出所有的usb设备,其中,Bus 004 Device 005: ID 067b:2303 Prolific Technology, Inc. PL2303 Serial Port便是开发板。
搜索来搜索去,暂时也只能用配置medom的串口通信工具minicom来进行摸索:sudo apt-get install minicom
接下来设置minicom:
在命令提示符下输入sudo minicom -s进入设置状态,在菜单中选择Serial port setup,设置Serial Device为/dev/ttyUSB0,Bps/Par/Bits为9600(同单片机上使用的) 8O1(波特率选为115200 8O1,数据位8,奇校验,停止位1)),Hardware Flow Control 为 No。之后选择Save setup as df1保存为默认设置,然后选择Exit退出设置,minicom将根据以上设置进行初始化,给开发板加电。
我在开发板上写入的程序是单片机接收来自PC端的16进制的数据,然后通过在P0口的LED显示出来。但好像数据一发送,开发板就开始自我发挥了……百度(感谢万能的百度)后,神奇地发现minicom是不能发送十六进制数据的,而且,貌似只能一个一个的发送数据。所以实际上,发送数据时我也不知道8只LED会是什么状态……基本上宣告失败。不过,好在是LED亮了,尽管乱七八糟的,但至少说明想法是可行的。无需磨叽,立马换工具。
       这次,貌似之前只因简洁而学习的python可以发挥作用了。python早已安装。下面就是安装串口通信模块了。从这儿下载pyserial模块,解压后运行命令:sudo python setup.py install进行安装。
从示例中,大概学到了这些东西:
1、打开连接开发板的串口(ttyUSB0),并设置波特率为9600,延时为1(好像在windows上没有设置过延时……):
       ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',9600,timeout=1)
      (当然,串口是普通用户无法读写的,需要root权限:所以,写这一行代码之前,先运行命令:sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0,否则会提示:serial.serialutil.SerialException: could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 13] Permission denied: '/dev/ttyUSB0'错误信息)
2、打开串口:
       ser.open()
       (可以用ser.isOpen()函数检测一下,如若开启,返回True)
3、向串口发送数据:
       ser.write("hello")(发送字符串‘hello’)
4、关闭串口:
       ser.close()
(由于在单片机上的程序中设置了蛋疼的奇校验,而暂未弄清楚如何在python中设置奇偶校验方式,单片机有没有接收到数据,暂时不得而知。)
今天先到这里,改天接着折腾。


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