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听电子领军人物从理论讲到无人机实践之道 已关注 关注问答 3 人已关注

2018年07月02日-2018年07月10日 分享到: 收藏 1

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专家简介
张飞  优秀讲师,电子技术教育领军人物,毕业于江南大学,从事电子研发工作十余年。在大型外资企业担任专家研发工程师,带领团队研发未来产品,有着丰富的科研经验。13年开始制作《张飞电子工程师速成视频教程》,获得数十万电子工程师的关注,并引起巨大反响。张飞实战电子四年多来已累计21万的粉丝。其中包含了高校学生,企业工程师,研究所,军工单位等

主题简介及亮点:
本次直播重点讲解互补滤波算法如何能够实现角速度补偿,以及算法实现。
无人机姿态解算是飞控实现的前提和核心,但是无人机飞行过程中由于微小震动,因此从陀螺仪获取的角速度不能直接进行角度求解,需要借助加速度计的值进行补偿,这样的算法叫做互补滤波算法。

参与直播您将获得以下干货分享:
1.学会加速度和角速度值在什么状态下更加可靠
2.掌握角速度在不稳定的情况下如何补偿
3.掌握PID控制算法,以及Kp和Ki值如何整顿
4.如何通过迭代更新四元素
5.如何融汇贯通把这种算法运用到其他地方


可在此帖下向专家提问,提问即可送5个论坛积分。


提问范围举例:
1、如何求姿态误差?
2、什么是互补滤波?
3、卡尔曼滤波与互补滤波比较的优势?

现在凡报名张飞老师四旋翼姿态解算——互补滤波算法及角速度补偿实现的课程直播扫下面二维码进群,并在朋友圈转发本次直播的海报,便可获得:
1、免费观看直播特权
2、100次电子发烧友网资料下载(即电子发烧友网VIP一个月,限前两百名,送完即止)
3、张飞老师珍藏无人机代码资料

本群限时开放300人 参加,活动截止到2018年7月10日。

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已结束

本期嘉宾

松山归人

上海咖路电器有限公司  高级工程师

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12年一线研发经验,大型外资企业首席工程师、专家;研发企业未来3至5年的产品;十多年一线研发经验精华分享;所录制课程被多所大学及教研机构列为必学课程。

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