STM32F103RCT6的脉冲宽度调制（PWM）的输出设定

2018-7-2 06:27:38 3997 STM32F103RCT6 脉冲宽度调制 PWM

连接在APB1（低速外设）上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、timer2、Timer3、Timer4。
连接在APB2（高速外设）上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口、第二功能IO口。

注意：查看32  位基于 ARM  微控制器 STM32F101xx 与与 STM32F103xx固件函数库


file:///F:/My%20Documents/My%20Knowledge/temp/8cd33f1a-1d60-469e-b783-228a5e1f90cf/4/index_files/03fc9e73-badf-4216-9e3d-8b55cb85b614.png

pwm.c文件：
      #include "pwm.h"
      //PWM输出初始化
      //arr：自动重装值
      //psc：时钟预分频数

      void TIM2_PWM_Init(u16 arr1,u16 psc1)
      {
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   //定义一个为TIM_TimeBaseInitTypeDef类型的TIM_TimeBaseStructure结构体

      TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 使能tim2时钟
      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能


      //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM2 CH1的PWM脉冲波形
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //TIM2_CH1
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;    //复用推挽输出
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr1;                //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值       80K
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc1;          //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;          //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
      TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);    //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
      //TIM_Period:          设置自动重载计时周期值 Period:周期
      //TIM_Prescaler:       设置分频系数                   Prescaler：预分频器
      //TIM_ClockDivision：设置时钟分频因子          Division：分割
      //TIM_CounterMode：设置计数方式

      TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;             //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
      TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
      TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;                                                 //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
      TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;       //输出极性:TIM输出比较极性高
      TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);                                     //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
      //TIM_OCMode: 设置模式为PWM还是输出比较
      //TIM_OutpuState:设置比较输出使能，也就是使能PWM输出到端口
      //TIM_Pluse:       设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
      //TIM_OCPolarity: 设置极性是高还是低 Polarity极性

      TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE);                                                 //MOE 主输出使能
      TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);                //使能或者失能 TIM2 在 CCR1 上的预装载寄存器
      TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);                                           //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
      TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                                                //使能TIM2

      }

pwm.h文件

#ifndef __PWM_H

#define __PWM_H

#include "sys.h"
void TIM2_PWM_Init(u16 arr1,u16 psc1); #endif

main.c文件

int main(void)
{
      u16 pwmval=0;       //定义led0pwm的初始值
      u8  dir=1;             //用于控制PWM值的变化范围
      delay_init();          //初始化delay函数
      TIM2_PWM_Init(899,0); //PWM初始化函数第一个数arr:自动重装值，第二个数psc:时钟预分频数
      //不分频，PWM频率:72000/(899+1)=80khz
      while(1)             //无限循环
      {
         delay_ms(10);
         if(dir)  pwmval++;
         else pwmval--;
         if(pwmval>700)dir=0;
         if(pwmval==0)dir=1;
         TIM_SetCompare1(TIM2,pwmval);  //TIM_CCR占空比函数
}