[资料] 开源ApexServo步进伺服电机资料
发表于 2018-6-26 01:35:50   437 伺服电机
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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-26 08:54 编辑

因为项目需求完成了一个使用步进电机加编码器的伺服项目,现在通过测试确定已经搞定了
硬件采用 STM32F103RCT6 + AS5048A编码器+ A4954
双层叠板以避免强电信号对编码器产生干扰
keil编译环境

提取其中完整的控制算法及大部分功能打包成一个开源版本开放出来,希望对想学习伺服电机的朋友有所帮助
Github地址:github.com/unlir/ApexServo

保留完整的商业版用作项目使用,同时也进行销售
item.taobao.com/item.htm?id=571973300271


ApexServo.jpg


目前也在设计新的电路和程序,新电路采用模组化设计,由逻辑板和驱动板构成,可以快速安装和替换。
不同功能逻辑板与不同功率驱动板保持了统一的接口,自由选择安装非常方便,很快就能推出。
同样完成后将提取完整算法和大部分功能打包开源分享。
有兴趣的可以加qq 595917250一起讨论

2018-6-26 01:35:50   评论
2 个讨论
想问楼主控制精度如何?可以用于哪些方面
2018-7-9 13:29:36 评论

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deffand 发表于 2018-7-9 13:29
想问楼主控制精度如何?可以用于哪些方面

目前的程序在负载下测得静态精度在0.1°内,动态精度在2°内
可以用的地方多了,比如3D打印机,机械臂,CNC,以前使用步进电机的场合都可以直接替换。
还可以充当舵机使用,直接使用数字信号控制。
而且对电机要求也大大降低,功耗极低,测试中温度一直保持室温
7 天前 评论

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