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我的程序的意图是在每进入PWM中断以后LED取反一次.
目前的状态是PWM工作正常,但是LED长亮,请大家帮我分析一下看是哪里问题.谢谢! PWM.C文件如下 //***************************************************************************** #include "inc/hw_ints.h" #include "inc/hw_memmap.h" #include "inc/hw_pwm.h" #include "inc/hw_sysctl.h" #include "inc/hw_types.h" #include "driverlib/debug.h" #include "driverlib/interrupt.h" #include "driverlib/pwm.h" #include "led-test.h" #include "driverlib/gpio.h" #include "pin_map_lm4f230h5qr.h" //自己定义的文件,在GPIOPinConfigSet()函数里面用到 void PWM1G3IntHandler(void) [ static unsigned long ulcount; PWMGenIntClear(PWM1_BASE,PWM_INT_GEN_3,PWM_INT_CNT_ZERO); IntMasterDisable(); GPIOPinWrite(LED_BASE,LED1,~GPIOPinRead(LED_BASE,LED1)); //GPIOPinWrite(LED_BASE,LED1,0X00); IntMasterEnable(); ] void PWM_Init() [ SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF); /* 使能PWM输出所在GPIO */ SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_PWM1); /* 使能PWM模块 注意这里不能写“PWM”或者“PWM0* 为什么写PWM也可以?*/ SysCtlPWMClockSet(SYSCTL_PWMDIV_1); /* PWM时钟配置:不分频 */ GPIOPinConfigure(GPIO_PF2_M1PWM6); GPIOPinConfigure(GPIO_PF3_M1PWM7); GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_2); /* PF2配置为PWM功能 D5 */ GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_3); /* PF3配置为PWM功能 D4 */ PWMGenConfigure(PWM1_BASE, PWM_GEN_3, /* 配置PWM发生器3:加减计数 */ PWM_GEN_MODE_DOWN ); PWMGenPeriodSet(PWM1_BASE, PWM_GEN_3, 64000); /* 设置PWM发生器1的周期 注意是PWM1_BASE而不是PWM_BASE1 */ PWMPulseWidthSet(PWM1_BASE,PWM_OUT_6, 200); /* 设置PWM6输出的脉冲宽度 注意 */ PWMPulseWidthSet(PWM1_BASE,PWM_OUT_7, 200); /* 设置PWM7输出的脉冲宽度 注意 */ PWMOutputState(PWM1_BASE, ( PWM_OUT_6_BIT | PWM_OUT_7_BIT), true); /* 使能PWM输出 注意*/ PWMGenEnable(PWM1_BASE, PWM_GEN_3); /* 使能PWM发生器1, 注意 */ /* 开始产生PWM方波 */ IntMasterEnable(); IntEnable(INT_PWM1); PWMIntEnable(PWM1_BASE,PWM_INT_GEN_3); PWMGenIntTrigEnable(PWM1_BASE,PWM_GEN_3,PWM_INT_CNT_ZERO); GPIOPinWrite(LED_BASE,LED1,0XFF); PWMGenEnable(PWM1_BASE, PWM_GEN_3); /* 使能PWM发生器1, 注意 */ /* 开始产生PWM方波 */ ] startup文件 DCD IntDefaultHandler ; GPIO Port S DCD IntDefaultHandler ; PWM 1 Generator 0 DCD IntDefaultHandler ; PWM 1 Generator 1 DCD IntDefaultHandler ; PWM 1 Generator 2 import PWM1G3IntHandler DCD PWM1G3IntHandler ; PWM 1 Generator 3 DCD IntDefaultHandler ; PWM 1 Fault |
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2个回答
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人眼能分辨的频率在24Hz一下(拍电影就24Hz),Stellaris PWM能输出的最小频率都远高于这个频率,所以你看到的是“常亮”。如果你确实需要通过LED闪烁来标示程序运行状态,你可以在中断中设置一个计数器,每计数10000次(根据你的PWM频率定)翻转一下LED,就可以看到效果了 |
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