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[问答] 用于机器人或无人机的低成本激光导航传感器设计

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工程师

发表于 2018-6-21 10:08:52   520 查看 4 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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摘要——许多室内机器人或无人机系统,使用激光测距传感器作为他们的主要导航传感器,用来画图、定位和避障。这种系统的成本和耗电都是个问题,这对于低成本高效率的场合而言,是个障碍。本文,描述了一个结构紧凑的平面激光测距传感器。它跟现有的激光器扫描仪相比,有以下特点:6m达到3cm的精度,10Hz的接收频率,在360°的全角扫描下1°的分辨率。本文描述:使用了智能硬件和定制的机械结构,能够把成本控制在150人民币以下。 用于机器人或无人机的低成本激光导航传感器设计.pdf (767.82 KB, 下载次数: 12)
标签:传感器

版主

发表于 2018-6-21 12:57:30  
用雷达传感器可以吗
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工程师

发表于 2018-6-25 08:30:47  
谢谢楼主的分享。。。。
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实习生

发表于 2018-6-25 15:07:55  

谢谢楼主的分享。。。。
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试用达人

发表于 6 天前  
不知道精度可能达到多少
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