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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-21 11:15 编辑
目前想利用AM572X实现一个三维测量系统,打算采用一个USB相机和投影仪(LightCrafter 4500 ),请问AM572X的DSP核能直接调用USB相机采集到的图像和控制投影仪吗?还是只有A15核才能直接调用USB相机采集到的图像和控制投影仪,然后通过核间通信传给DSP核? 网上看到一个方案,http://www.ti.com.cn/cn/lit/ug/tiduc48a/tiduc48a.pdf,想基于此框架,将算法替换为自己的三维测量算法,目前相机还没买到,想提前准备下知识,不知道是否需要核间通信还是一个DSP核就能完成? |
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4个回答
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外设控制应该是A15来实现的。
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那请问TI是否有提供DSP和A15通信的例子以供参考,或者说我想要了解核间通信哪些文档对我有帮助? http://processors.wiki.ti.com/index.php/Running_IPC_Examples_on_DRA7xx/AM572x 这个例子中的ex1:hello 例子中,最终要观察RTOS Object view (ROV)是想说明什么?没明白观察LoggerBuf怎么看出进行了核间通信。 |
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vcwerwre 发表于 2018-6-21 07:11 可以看看IPC包里面的代码 基本原理就是ARM和DSP互相发message |
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