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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-14 10:54 编辑
你好, 我想问一下Solar_HV_dcac_Concerto_c28.c里PLL的参数: //PLL controller , sample rate 416e-6 CNTL_2P2Z_CoefStruct4.b2 = _IQ26(-0.01723); CNTL_2P2Z_CoefStruct4.b1 = _IQ26(0.0004355); CNTL_2P2Z_CoefStruct4.b0 = _IQ26(0.01767); CNTL_2P2Z_CoefStruct4.a2= _IQ26(-0.864); CNTL_2P2Z_CoefStruct4.a1= _IQ26(1.864); CNTL_2P2Z_CoefStruct4.max = _IQ24(0.06); // 50Hz CNTL_2P2Z_CoefStruct4.min = _IQ24(-0.06); // -50Hz 根据这个控制框图,Vd是锁相环的输入,开环传递函数是 Ko(kp*s+ki)/s^2 但是,根据程序里的参数,用tustin逆变换到s域,得到这个传函 -2.293e-05 s^2 + 90.25 s + 4870 ------------------------------- s^2 + 350.8 s - 5.617e-10 然后忽略比较小的数就得到 90.25 s + 4870 -------------- s(s + 350.8) 和我根据框图得到的传函形式并不一样,请问这个参数是根据什么设计的? 谢谢! |
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