28377D的can_loopback_interrupt_cpu1程序调试,外部回环测试模式下,是不是数据信号只能在CAN内核部分,不能外发?

pqwiepowqie ( 楼主 ) 2018-6-14 08:11:58  显示全部楼层
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-14 10:26 编辑

各位好!
我最近在用28377D调试CAN这一块,硬件是28377D的官网开发板,自己外加的电路输出CAN_H和CAN_L,然后外接CAN收发器,可在电脑上观测总线上的收发数据;软件是用controlsuit中的28377D的v160版本的例程can_loopback_interrupt_cpu1。例程中使用的是外部回环测试模式,在芯片的Tx端我用示波器可以看到发送信号,但是通过CAN收发器,在电脑上看不到发送出的数据。
我个人分析的几个问题点:
1.外部回环测试模式下,只是硬件测试,是不是数据信号只能在CAN内核部分,不能外发?但是我在Tx端检测到信号,我在想有信号就应该能外发出去吧;
2.因暂时硬件这块资源比较缺少,我只是用了一块28377D的板子,也就是说总线上只有这一台设备。我之前有看到过说总线上至少要有两台设备,那我现在只有一台会不会有很大影响,我只是看Tx端的数据;
3.测试模式的问题,我将测试模式改为DAR模式或者是ABO模式,但是造成的后果就是连Tx和Rx的中断都进不了了

因初学28377D的CAN功能,之前没有接触过通信这一块,很多地方可能是我的理解有误,还请各位帮忙指导一下,看问题是出在什么地方了,谢谢!
CAN

3个回复

抹茶小婊砸 发表于 2018-6-14 08:31:21
应该是您外加的CAN收发器的问题,DSP的CAN模块Tx引脚有信号输出并能进中断,只要CAN收发器没问题主机都能正常接收。
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pqwiepowqie 发表于 2018-6-14 08:49:34
抹茶小婊砸 发表于 2018-6-14 08:31
应该是您外加的CAN收发器的问题,DSP的CAN模块Tx引脚有信号输出并能进中断,只要CAN收发器没问题主机都能正常接收。

谢谢Jason Wu4的帮助,问题是出在硬件上了,我换了一块CAN通信芯片,再加一个终端电阻120欧,再重新测试就可以在PC机上接收数据了!
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pqwiepowqie 发表于 2018-6-14 09:00:01
谢谢Jason Wu4的帮助,问题是出在硬件上了,我换了一块CAN通信芯片,然后又加了一个120欧的终端电阻,重新测试PC机上可以接收数据了!
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