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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-14 10:10 编辑
刚使用Instaspin做MOtiON应用,遇到了很多问题,希望可以找到答案,或者认识更多的朋友一起探讨。 关于通用电机控制的问题如下: 1、28069M中如何做位置闭环控制,用户手册只交代采用正交编码器,是否其他的位置传感器不能用? 2、使用28069M控制电机时零速是将带宽调节大,停止力矩好,但是启动性能差,启动会产生抖动? |
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7个回答
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你好,现在准备用传感器,但是不是用正交编码器。因为28069M的主板上只用QEP-A,和QEP-B。不知道其他传感能否接入QEP-A接口? |
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终于有共鸣了,我也是这个问题 |
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1,QEP接口只能接入正交编码器。如果想用别的编码器,需要自己写软件把编码器信号转换成电机角度值,然后在软件中赋值给F28069M的电机控制算法代替掉原先正交编码器得到的角度值
2,可以考虑在零速保持阶段,以及启动或运行阶段,使用不同的带宽参数,实时进行修改。另外如果希望准确的零速保持以及定位,还是建议配合编码器使用 |
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009712 发表于 2018-6-14 09:17 关于你第1个建议,我是这样理解的。就是将EQP的管脚定义为通用I/O口,然后把别的位置传感器接入此I/O ,然后进行编程。这样的理解对吗? |
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你说的是可以的,用别的IO口也都可以 |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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