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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-6 17:32 编辑
我用的DSP28035,一下两个问题请专家解惑: 1. 28035的系统时钟是60MHz,XCLOCK引脚的输出设为四分频,用示波器测量得到15.2MHz,而且测量之前我一直认为XCLOCKOUT引脚输出的应该是方波,但是在示波器上看到的是正弦波,请问这种现象正常吗?DSP的60MHz的时钟有误差吗,允许的误差范围是多少?此外,我在程序中设定PWM定时器中断周期是100us,但是用示波器测得的输出PWM波的周期只有98us,这种现象正常吗? 2. IQmath函数,请问用IQmath函数计算乘法,与普通乘法之后再移位,哪个消耗的时间比较长? |
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10个回答
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1、您的示波器带宽是多少的?60Mhz肯定是有误差的,误差的话,看看您能不能接受这样的误差。您可以使用外部晶振获得更高精度的系统时钟
2、IQmath是经过优化的,使用汇编代码写的,比自己去写要好。 Young Hu |
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1. 正常就是正弦波。时钟的误差取决于你用的时钟输入的精度。时钟的偏差确实会造成PWM的周期的偏差。
2. IQmath 也是基于同样的道理的,你如果代码做的好的话应该是差不多快的。 |
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arikey 发表于 2018-6-6 04:12 您好! 下图是我用Tektronix DPO 4034测到的波形,使用28035的controlcard。采用内部振荡器,时钟为60MHz,XCLKOUT为15MHz。 Young Hu |
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Arttronix 发表于 2018-6-6 04:28 Young, 你是对的看到是正弦波形是因为示波器带宽不够。实际的输出波形应该是方波。 |
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Victor哥, 好久不见,最近还忙吧? 其实我正好手头有板子,有示波器,中午的时候就测了一下。示波器的通道带宽是300M的 Young Hu |
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1. 方波。不正常。60Mhz的误差在Data Sheet中有写出,第6.8节。如果不是HRPWM,这个正常,PWM本身不是高精度的。
2. 普通乘法再移位,时间长。因为移位就是为了算的快。 如果您认为此问题已被解答,请在“这是否解答您的问题” 后,点击“是”按钮! 谢谢您的合作! |
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示波器用的是Tektronix DPO4054,500M带宽,应该够了吧?外部晶振也是常用的型号 |
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应该够了。但应该是方波,不是正弦波,楼主是XCLKOUT默认主频除以4,输出的么?正常应该像上面的图片那样的。 换个芯片试试,换个EVM板试试。 如果您认为此问题已被解答,请在“这是否解答您的问题” 后,点击“是”按钮! 谢谢您的合作! |
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www033 发表于 2018-6-6 05:18 我要做一个角速度的积分来求角度:Θ=Θ+ω*Ts,Ts我用的是100us,每个PWM中断(100us)运算一次。请问如果Ts不准确的话,计算出的Θ角度也不准确,这个问题应该怎么解决? |
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xwgc888 发表于 2018-6-6 05:33 您好! 没关系的,有几点: 1、TI的例程中也是10KHz的PWM,角度估算正常; 2、这些公式,包括电机模型都是做了很多假设,不是那么精确的,闭环系统具有很好的鲁棒性,有大的偏差马上就补偿回去了。 Young Hu |
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