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怎么我最近搜的好几个问题都没人回复，就坐等你们这些大牛指点迷津。等不及了、
我这里问几个问题。关于消息管理的。
typedef struct[  void   *next;  uint16 len;  uint8  dest_id;] osal_msg_hdr_t;typedef struct[  uint8  event;  uint8  status;] osal_event_hdr_t;#define OSAL_MSG_NEXT(msg_ptr)      ((osal_msg_hdr_t *) (msg_ptr) - 1)->next    //这里为什么要对msg_ptr减一计算#define OSAL_MSG_LEN(msg_ptr)      ((osal_msg_hdr_t *) (msg_ptr) - 1)->len#define OSAL_MSG_ID(msg_ptr)      ((osal_msg_hdr_t *) (msg_ptr) - 1)->dest_id第一个问题是这些宏定义是访问她们成员的，为什么还要将地址减一操作呢？
第二个问题是在OnBoard_SendKeys（uint8 keys, uint8 state）函数中将创建一个消息，消息指针的形式是  keyChange_t  *msgPtr;
但是你知道的keyChange_t 结构是这样的
typedef struct
[
osal_event_hdr_t  hdr;
uint8 state; // shift
uint8 keys; // keys
] keyChange_t;
这里嵌套了上面贴出的代码中的一个结构体osal_event_hdr_t。
最后将这个创建的消息入队：osal_msg_send( registeredKeysTaskID, (uint8 *)msgPtr );
但是在osal_msg_send函数中使用的msgPtr指针确实这个结构类型的
typedef struct
[
void *next;
uint16 len;
uint8 dest_id;
] osal_msg_hdr_t;
我的疑问是在OnBoard_SendKeys函数创建的msgPtr消息缓冲区指针（结构体类型是keyChange_t ）与osal_msg_send函数中使用的消息缓冲区指针结构体类型（这里是osal_msg_hdr_t）都不一样。她们之间数据的访问能正确吗？