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本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-4 16:19 编辑
请问： 我看了PRU的白皮书，里面介绍AM335X处理器可以通过PRU-ICSS实现profibus协议栈，但找不到相关实现方法。 有如下问题需要大家帮忙确认： 1、AM335X处理器是否可以在linux系统下实现profibus？如果可以，怎么实现？是否有相关操作文档？ 2、PRU实现profibus是否需要另付费用？能否实现主站？有没有收费标准？ 谢谢！ 
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4个回答
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http://www.deyisupport.com/question_answer/dsp_arm/sitara_arm/f/25/t/7507.aspx
看一下吧，不知道现在发布了没有 |
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你好，目前，AM335x在PRU-ICSS中实现了PROFIBUS slave，需要跑在TI的SYS/BIOS系统上，这里有slave相关的资源：
http://www.ti.com/tool/sy***iossdk-ind-sitara。注意335上只有PROFIBUS的slave，master部分是用PC软件来实现的。 此外，这里还有个实现的例程，请参考 http://processors.wiki.ti.com/index.php/PROFIBUS_DP_slave_demo_setup_on_AM335x 目前可以进行profibus演示的评估板，是ICE和IDK这两块。目前只有他们将PRU引了出来。 |
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针对你提出来的两个问题：
1. 目前AM335x对PROFIBUS slave的实现，是基于TI自己的RTOS -- sys/bios来做的。在Linux系统下，目前没有。根据我的理解，profibus这种对通讯实时性要求较高，因此slave的实现，系统一般都会采用具有实时特性的RTOS，如果采用Linux的话，系统调用上的时间开销是否能否满足slave本身协议上的需求，我想还需要打个问号。 2.对于从站，已经获得了西门子的认证授权，并有TMG Stack license支持；主站上面目前并未提供相关应用程序。类似于EtherCAT，我们提供了从站以及license，主站是客户自行发开或引入第三方开发的。 |
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hwjj940056201 发表于 2018-6-4 02:37 profibus的从站也要从第三方获取license，以及支持 如果我的回答解决了您的问题，请确认答案，谢谢！：） |
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