完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
` 工业4.0时代的到来,少不了需要谈到机器人,机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程,传统的机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用。而基于机器视觉技术的工业机器人,不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程,可节约大量的编程时间,提高生产效率和加工质量。
机器视觉检测系统的工作原理是使用 CCD 摄像机(包括镜头等图像采集设备)将视频信号输入计算机,并通过软件对其快速处理。处理的过程是这样的:选取被跟踪物体的局部图像,该步骤相当于离线学习的过程,在图像中建立坐标系以及训练系统寻找跟踪物。学习结束后,相机不停地采集图像,提取跟踪特征,进行数据识别和计算,通过逆运动学求解得到机器人各关节位置给定值,最后控制高精度的末端执行机构,调整机器人的位置。 这样,视觉定位系统将基于区域的匹配和形状特征识别结合,进行数据识别和计算,能够快速准确地识别出物体特征的边界与中心,机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差,最后控制高精度的末端执行机构,调整机器人的位置以消除此误差。从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题,改善了传统机器人的定位精度。 更多相关信息:http://www.jingxinsztech.com ` |
|
相关推荐 |
|
PD诱骗取电芯片_PD_Sink端芯片之XSP05实战应用电路
1488 浏览 1 评论
BLDC、PMSM电机智能栅极驱动芯片之TMC6140知识分享
402 浏览 0 评论
国产电源芯片DP4054 软硬件兼容TP4054 规格书资料
967 浏览 0 评论
2463 浏览 3 评论
1050 浏览 1 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-4-18 07:29 , Processed in 0.469969 second(s), Total 51, Slave 38 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号