[问答] STM32F103VCT6串口1测试出现的问题,困扰我两天了

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实习生

发表于 2018-5-19 17:38:17   1024 查看 14 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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请问一下STM32F10X单片机串口1调试,波特率设置115200就正常,9600就不正常,第一行会出现乱码,而且我测试了所有的波特率,从低于14400开始(包括14400)第一行就会出现乱码,是什么原因啊?(用的是正点原子的串口测试代码,不过烧录的是自己设计的板子)

波特率是9600时候不正常

波特率是9600时候不正常

波特率是115200时候正常

波特率是115200时候正常

实习生

发表于 2018-5-19 17:39:26    楼主|
有人吗,自己顶一下
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高级工程师

发表于 2018-5-20 09:46:38  
换个串口助手试试
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实习生

发表于 2018-5-22 14:18:31  
主营STM8S/STM8L/STM32F/STM32L系列,只做原装正品,假一罚百,欢迎沟通交流。
qq:769997778
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技术员

发表于 2018-5-22 14:44:01  
程序里写了那个波特率就用哪个,又不是一对多
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实习生

发表于 2018-5-24 16:17:13    楼主|
人中狼 发表于 2018-5-20 09:46
换个串口助手试试

换了,还是不行
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实习生

发表于 2018-5-24 16:19:07    楼主|
雪影骑士 发表于 2018-5-22 14:44
程序里写了那个波特率就用哪个,又不是一对多

程序里波特率定义的是一个32位的变量,115200,56000,19200都是可以的,没有问题,9600就会有一点问题
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工程师

发表于 2018-5-24 17:24:12  
判断时间结束延长一点
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实习生

发表于 2018-5-24 17:46:33    楼主|
Aidaohuakai 发表于 2018-5-24 17:24
判断时间结束延长一点

您好,在哪里将判断时间结束延长
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工程师

发表于 2018-5-24 17:49:58  
把代码贴出来看下
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实习生

发表于 2018-5-24 17:57:22    楼主|
Aidaohuakai 发表于 2018-5-24 17:49
把代码贴出来看下

#include "sys.h"
#include "usart.h"          
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////          
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h"                                        //ucos 使用          
#endif


//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;

};

FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
_sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
        while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
        return ch;
}
#endif


#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15,        接收完成标志
//bit14,        接收到0x0d
//bit13~0,        接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记          
  
void uart_init(u32 bound)
{
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1,GPIOA时钟
     //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
    //USART1_RX          PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

   //Usart1 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口

}

void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
{
        u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                        {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                                {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;
                                //接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                                }
                        else //还没收到0X0D
                                {       
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                        {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                        }                 
                                }
                        }                    
     }
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}

#endif       

这是串口1函数
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实习生

发表于 2018-5-24 17:59:15    楼主|
Aidaohuakai 发表于 2018-5-24 17:49
把代码贴出来看下

int main(void)
{
//               u8 x=0;
       
             u16 t;  
     u16 len;       
       u16 times=0;
            delay_init();
            NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
                   AT24CXX_Init();
            uart_init(9600);
            USART2_Init(115200);
            USART3_Init(9600,8,1,0);
      UART4_Init(115200,8,1,0);
            KEY_Init();
         //   BEEP_Init();  
        //    LCD_Init();
            EXTIX_Init();
  
  while(1)
if(USART_RX_STA&0x8000)
                {                                          
                        len=USART_RX_STA&0x3FFF;//得到此次接收到的数据长度
                        printf("\r\n您发送的消息为:\r\n\r\n");
                        for(t=0;t<len;t++)
                        {
                                USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
                                while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
                               
                        }
                        printf("\r\n\r\n");//插入换行
                        USART_RX_STA=0;
                }
               
                {
                        times++;
                        if(times%5000==0)
                        {
                                printf("\r\nYOUBON 串口\r\n");
                                printf("jinzhuocheng\r\n\r\n");
                        }
                        if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");  
                        delay_ms(10);   
                }
}
这是主函数
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实习生

发表于 2018-5-24 18:00:07    楼主|
Aidaohuakai 发表于 2018-5-24 17:49
把代码贴出来看下

#include "sys.h"
#include "usart.h"          
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////          
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include "includes.h"                                        //ucos 使用          
#endif


//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;

};

FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
_sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
        while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
        return ch;
}
#endif


#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15,        接收完成标志
//bit14,        接收到0x0d
//bit13~0,        接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记          
  
void uart_init(u32 bound)
{
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1,GPIOA时钟
     //USART1_TX   PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
    //USART1_RX          PA.10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

   //Usart1 NVIC 配置

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
   //USART 初始化设置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口

}

void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
{
        u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //读取接收到的数据
               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                        {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                                {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;
                                //接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                                }
                        else //还没收到0X0D
                                {       
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                        {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                        }                 
                                }
                        }                    
     }
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}

#endif       

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实习生

发表于 2018-5-24 18:01:41    楼主|
Aidaohuakai 发表于 2018-5-24 17:49
把代码贴出来看下

我写的串口1.2.3.4都是类似的,都是115200可以,9600不行
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助理工程师

发表于 2018-6-14 17:40:16  
程序架构有问题,当波特率低了以后,由于串口中断处理中的延时太长,会导致有接收到的数据来不及处理,因为中文字符是两字节的,掉了一个字节就会显示为乱码。。
一般建议不要在串口中断里面做接收判断和处理。在中断里面直接进行协议解析和处理是个非常笨拙的编程方法,可靠性非常差,CPU的利用率也非常低。现在除了业余新手,专业程序猿是不会这么写程序的。。
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